蹈海（dǎo hǎi）的意思：勇敢地冒险或毅然决然地迎接困难。

都亭（dū tíng）的意思：指人们聚集在一起交流、商议事务的地方。也可指聚会、会议等场合。

马行（mǎ xíng）的意思：指行动迅速，速度快。

埋轮（mái lún）的意思：指车轮埋入土中，比喻才能被埋没，无法发挥作用。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

神理（shén lǐ）的意思：指超越人类理解的神秘、奥妙之理。

天马（tiān mǎ）的意思：形容思维或想象自由奔放，不受拘束。

外人（wài rén）的意思：指不属于某个团体或群体的人，也指不熟悉或不了解某个地方、环境或事物的人。

无论（wú lùn）的意思：不论，表示无论什么情况下都是一样的。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

行空（xíng kōng）的意思：指一个人或事物没有受到任何限制，自由自在地行动或发展。

云榻（yún tà）的意思：指高高在上、超然物外的地位或身份。

中外（zhōng wài）的意思：指国内外，中外相对。

柱史（zhù shǐ）的意思：柱石，指古代纪念碑上刻写的历史记载。比喻重要的历史资料或纪实。

祖生（zǔ shēng）的意思：祖先的生命延续下去。

祖生鞭（zǔ shēng biān）的意思：祖传的鞭子，比喻继承的传统、学问或技艺。

天马行空（tiān mǎ xíng kōng）的意思：形容思维或想象自由、不受拘束，无拘无束地展开。

这首诗是明代学者湛若水的作品，题为《喜觉山洪大巡来访朱明洞天遂讲于青霞洞次来韵二首答之（其二）》。诗人以都亭和聊城的历史典故开篇，赞美了友人如同古代柱史般才德出众。接下来的两句通过比喻，表达了对友人超越常规、志向高远的赞赏，认为他的能力和精神犹如天马行空，非同寻常，即使是祖逖鞭策自己也不及。

"心期直在飞云榻"，描绘了友人心中的壮志如同飞上云端的榻，显示出他的理想高远；"神理还窥架壑船"则暗示友人的智慧深邃，如驾驭船只探索未知的海洋。最后两句再次强调友人的非凡之处，以"天马行空岂凡步"收束，而"区区无论祖生鞭"则表达了对友人超越祖逖鞭策自我的敬佩。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和比喻，赞扬了友人的卓越才能和高尚品质，体现了明代文人士大夫对于道德学问的追求和对朋友的深情厚谊。