边尘（biān chén）的意思：边缘尘埃，指微小的事物或琐碎的事务。

愁思（chóu sī）的意思：愁思指因忧虑、担忧而感到忧愁的思考和思绪。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

汉月（hàn yuè）的意思：指农历十二月份的月亮，因其明亮而美丽，常用来形容美好的事物。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

君门（jūn mén）的意思：君门指的是君主的门下，也可以泛指官员、贵族等的门下。

泪痕（lèi hén）的意思：泪痕是指因为悲伤或哭泣而留下的痕迹。

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

牵愁（qiān chóu）的意思：指某人的忧愁、烦恼被某种事物或某种情感所引发或牵引。

羌笛（qiāng dí）的意思：形容音乐悠扬动听。

入塞（rù sāi）的意思：指进入边塞地区，表示勇往直前，冒险前进。

塞垣（sāi yuán）的意思：指边塞的城垣，比喻国家边疆的防线或边境线。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

行旌（xíng jīng）的意思：行军时的旗帜

夜中（yè zhōng）的意思：夜晚的时候。

毡庐（zhān lú）的意思：指临时搭建的茅草屋，比喻临时住所。

这首明代王恭的《王昭君》描绘了昭君出塞的情景，表达了她远离故土的哀愁和对故乡的深深思念。"行旌入塞垣"写出行程的开始，昭君踏入边疆之地；"回首望君门"则展现出她对长安皇宫的眷恋与不舍。"汉月牵愁思"以月光比喻昭君的思绪，使之如丝线般绵长；"边尘惨泪痕"则通过边地风尘中的泪水，渲染出离别的凄凉。

"琵琶霜外曲"和"羌笛夜中魂"两句，运用乐器和夜晚的意象，进一步强化了昭君在寒冷边疆的孤独与哀伤，琵琶和羌笛的乐声仿佛穿透霜雪，直抵人心。最后，"惆怅毡庐下，空闻刺刺言"描绘了她在毡帐中听到远方的声音，却只能是空洞的言语，表达了她的无奈与失落。

整体来看，这首诗以细腻的笔触，展现了昭君出塞的内心世界，情感深沉而动人。