使臣（shǐ chén）的意思：指派往外国或附属国的使者，代表国家进行外交活动。

桐花（tóng huā）的意思：指人生短暂，比喻时光易逝，生命短暂。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

豸绣（zhì xiù）的意思：指人的容貌美丽，形容人的外貌秀丽动人。

回雁峰（huí yàn fēng）的意思：指山峰像飞翔的雁群回返的形状，比喻人事物循环往复，不断重复。

使臣星（shǐ chén xīng）的意思：指一个人在某个领域或行业中具有卓越的才能和地位。

这首诗描绘了送别使臣葛无奇前往广东的情景，充满了对友人的深情厚谊与对远方旅途的关切之情。

首句“刺桐花发粤山青”，以刺桐花开、山色青翠的景象开篇，既点明了送别的地点在广东，又以生机勃勃的自然景色营造出一种清新明快的氛围，预示着旅程的美好开端。

次句“一路争看豸绣经”，描述了沿途百姓争相观看使臣葛无奇穿着绣有獬豸图案的官服，表现了人们对这位即将远行的官员的尊敬和期待，同时也暗示了葛无奇作为朝廷使者的重要身份和使命。

第三句“回雁峰南望天北”，通过“回雁峰”这一地理标志，将送别的地点与更广阔的天地相连，表达了对友人旅途遥远的感慨，以及对友人未来未知旅程的深深牵挂。

最后一句“五云长傍使臣星”，运用浪漫的想象，将五彩祥云与使臣相联系，象征着对葛无奇旅途平安顺利的美好祝愿，同时也寓意着使臣所肩负的使命如同星辰般重要，照亮着前方的道路。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，不仅展现了送别场景的温馨与庄重，也蕴含了对友人旅途安全的深切关怀和对国家使命的崇高敬仰，是一首情感丰富、意境深远的送别佳作。