并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

朝阳（zhāo yáng）的意思：指太阳升起的方向，也指希望、兴盛、新生、向上的象征。

风浪（fēng làng）的意思：风浪是指风和浪在海洋中的猛烈变化，比喻世事变幻无常的情况。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

开出（kāi chū）的意思：指花朵从花蕾中绽放出来，也用来形容事物开始显露或展示。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

明年（míng nián）的意思：明年指的是下一年，即即将到来的年份。

鸥盟（ōu méng）的意思：指鸥鸟结盟，象征志同道合、结成联盟。

前回（qián huí）的意思：上次，上回

山道（shān dào）的意思：山间的小道，也指行路艰难。

天清（tiān qīng）的意思：指天气晴朗、天空明朗。

未平（wèi píng）的意思：未能平息、未能解决。形容问题或纠纷尚未得到解决或平息。

雾光（wù guāng）的意思：形容景物或事物因受到雾气的映照而呈现出美丽的光彩。

新寒（xīn hán）的意思：新的寒冷

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

远天（yuǎn tiān）的意思：指目光远大，志向高远。

重话（zhòng huà）的意思：指言辞严厉，语言刻薄，言辞重重。

这首诗描绘了诗人舟泊长沙时所见所感，充满了对自然美景的细腻观察与情感的深切表达。

首联“一夜新寒作晓晴，浓云开出远天清”，开篇即以清新之笔勾勒出清晨的景象：一夜寒气过后，天边渐渐放晴，浓厚的云层仿佛被轻轻推开，展现出远方天空的清澈与宁静。这里通过“新寒”、“晓晴”、“浓云”、“远天清”等词语，营造了一种晨曦初现、天地澄明的意境，展现了诗人敏锐的观察力和对自然美的细腻感受。

颔联“朝阳隔雾光犹薄，江水翻风浪未平”，进一步描绘了日出时分的景色。朝阳透过薄雾，光线显得柔和而微弱，江面则因风吹浪涌而波涛未息。这两句通过“朝阳”、“雾”、“光犹薄”、“江水”、“翻风浪”等意象，生动地展现了自然界的动态美，同时也暗示了诗人内心的平静与对未来的期待。

颈联“篷箬窗前回客梦，孤蒲滩畔觅鸥盟”，转而描写诗人内心的思绪与情感。在篷船的窗前，诗人似乎回到了往日的梦境，而在孤蒲滩畔，他寻找着与鸥鸟的约定，象征着对自由与友谊的向往。这一联通过“篷箬窗”、“客梦”、“孤蒲滩”、“鸥盟”等元素，表达了诗人对过往美好时光的回忆以及对未来友情的憧憬。

尾联“明年并辔关山道，重话同舟此日情”，展望未来，诗人想象着与友人再次相聚的情景。他们将并肩行走在关山之道上，重温今日同舟共济的情谊。这一联通过“明年”、“并辔”、“关山道”、“重话”等词语，表达了诗人对友情的珍视与对未来相聚的期待，充满了温暖与希望。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对生活、自然和友情的热爱与向往，语言流畅，情感真挚，是一首富有感染力的佳作。