当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

抖擞（dǒu sǒu）的意思：形容精神振奋，精力充沛。

顾影（gù yǐng）的意思：顾念、牵挂回忆。

古语（gǔ yǔ）的意思：指古代的语言、词句。

见今（jiàn jīn）的意思：指现在的情况或事物。

今人（jīn rén）的意思：指现在的人，也可指当代人。

来同（lái tóng）的意思：指人才或学识相近，相互吸取长处，互相比较。

老当（lǎo dāng）的意思：老练、熟练、精明能干

莲烛（lián zhú）的意思：比喻高尚的品德和清白的心灵。

銮坡（luán pō）的意思：形容地势高峻的山坡。

冒尘（mào chén）的意思：指行走时起尘土，比喻身世不明，出身低微，没有名望。

轻爽（qīng shuǎng）的意思：轻松容易地完成某事

逡巡（qūn xún）的意思：犹豫不决，踌躇不前

身章（shēn zhāng）的意思：指人的品行或行为举止有所可取，有所可教，有所可师。

迎潮（yíng cháo）的意思：迎接潮水的到来，比喻积极主动地应对变化，抓住机遇。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

寓宿（yù sù）的意思：指寄居、暂住。

这首诗描绘了诗人程大昌在宿直（值夜班）时的情景。首句“抖擞身章却冒尘”，形象地写出他在官场中忙碌后，拂去尘埃，准备就绪的形象。次句“袅蹄顾影也逡巡”则通过马儿的动作，暗示诗人对自己行为的谨慎和对周围环境的审视。

“銮坡寓宿非其地”表达了诗人对于临时职责所在之地的感慨，暗示这不是他理想的生活或工作环境。然而，“莲烛操文自有真”表明他对文学创作的坚守，即使身处非宜之地，也能保持对文字的真实情感。

“字直由来同古语，位高兼复见今人”两句，强调了诗人坚持正直的品格，无论地位多高，都能保持谦逊，观察到世间的百态人情。

最后，“迎潮有诺无轻爽，季老当年不诿贫”表达了诗人信守承诺的决心，即使面对生活的艰难，也不会轻易违背诺言，这体现了他对季老（可能指某位前辈）高尚品质的敬仰和自我期许。

整体来看，这首诗展现了诗人既坚守原则又深思熟虑的个性，以及对文学和责任的执着追求。