残樽（cán zūn）的意思：指旧酒尽喝，只剩下残留在酒瓶或酒杯中的一点酒，比喻只剩下一点微小的东西。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

道气（dào qì）的意思：指道德品质高尚，具备崇高精神和道德力量。

更移（gēng yí）的意思：更换、转移

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

过人（guò rén）的意思：超过常人水平；超越一般人的能力或智慧。

通池（tōng chí）的意思：指人才辈出，争相涌现。

相近（xiāng jìn）的意思：指非常接近，相似。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

小水（xiǎo shuǐ）的意思：小水指的是雨水或细小的水流。在成语中，小水常用来形容雨量很小或水流很细弱。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗描绘了一幅宁静幽雅的田园风光图。开篇“相近竹参差，相过人不知”两句，通过对比竹子和行人的高度差异，传达了自然景物与人类活动之间微妙的关系，同时也隐含着一种超然于世俗之外的情怀。

接着，“幽花欹满树，小水细通池”进一步渲染了这片宁静的氛围。幽深的花朵在树上盛开，清澈的小溪缓缓流向池塘，都塑造出一幅生机勃勃、安详自得的画面。

“归客村非远，残樽席更移”则转入了对归途旅人的描写。旅人返回的村庄并不遥远，而那剩余的酒杯和稍微移动的坐席，都透露出一种悠闲且享受自然之美的心境。

最后，“看君多道气，从此数追随”表达了一种对于诗中景物或人物精神状态的赞赏，以及由此产生的一种想要跟随这种意境、气质的愿望。这里的“道气”指的是一种超越世俗，接近自然与哲学思考的高尚情操。

总体来说，这首诗通过对自然美景的细腻描绘和对人生境遇的深刻感悟，展现了诗人对于自然之美的赞美以及追求精神自由的理想。