北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

残灯（cán dēng）的意思：指接近熄灭的灯火，比喻事物接近结束或即将消亡。

窗台（chuāng tái）的意思：指人或物在窗台上停留的状态或位置。

孤月（gū yuè）的意思：形容月亮孤单寂寞，没有伴星相伴。

红粉（hóng fěn）的意思：指女子的美貌和妆饰。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

金杯（jīn bēi）的意思：金杯指的是金制的酒杯，这个成语形容酒量很大，能够一饮而尽。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

呜咽（wū yè）的意思：形容哭泣声音悲伤凄厉。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

移天（yí tiān）的意思：移动天空，改变天地格局，喻指力量强大或能力非凡。

此诗描绘了一场深夜别离的情景，环境氛围营造得低沉而感伤。"罗帐半垂门半开"，设定了一个私密而又略带期待的空间，仿佛主人在等待着某个人的到来或告别。而"残灯孤月照窗台"，则增添了一份凄清与寂寞，时间似乎已经是深夜，只剩下微弱的灯火和冷清的月光陪伴。

"北斗渐移天欲曙、漏更催"，通过星象的移动和水钟的滴答，诗人传达了夜已深、时光匆匆的紧迫感，别离之际，时间似乎变得格外珍贵。"携手劝君离别酒，泪和红粉滴金杯"，则是对那一刻心情的描摹，酒宴中流泪，红颜涟涟，显得分外凄美。

最后"呜咽问君今夜去、几时回"，更是将离别的情感推向了高潮。诗人以一种哀求而又无奈的口吻，询问对方何时能够回来，每个字都透露出不舍与期待。这一问，一切情感的复杂与深沉，都在这一刻得到了最为动人的表达。

整首诗通过对环境、时间和人物心理的精细描绘，展现了一个生离死别的瞬间，也折射出人世间相聚与别离的无常。