百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

东征（dōng zhēng）的意思：东征指的是向东方出征或征战。它代表着一个国家或者军队向东方地区进发，进行战争或征服的行动。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

火数（huǒ shù）的意思：火数指的是火的数量，比喻事物的极限或临界点。

家林（jiā lín）的意思：指家族世代相传的声望、学问或技艺。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

暮雪（mù xuě）的意思：指下午或傍晚时下的雪，比喻事情或局势即将结束或走向末路。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

数家（shù jiā）的意思：指对多个人或机构进行评估、比较，以确定最好的。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

征士（zhēng shì）的意思：指招募士兵或选拔人才。

这首诗描绘了一幅夜晚泊船的画面，诗人通过"芳草渡头猿夜吟"，以猿猴的哀鸣声渲染出孤寂的氛围。"孤舟一系百年心"表达了诗人内心深处的孤独和对过去的怀念，仿佛那条船象征着他的羁旅生涯和长久的思念。

"旧游零落不知数，客路经过空复寻"，诗人感慨过去的友情和经历已经散落无踪，行走在陌生的路上，只能徒然寻找那些记忆中的痕迹。接下来的"暮雪关山千里雁，夕阳烟火数家林"，借景抒情，用傍晚的雪景和远方的雁群，以及夕阳下的村落，勾勒出一幅辽阔而寂寥的边塞景象。

最后，"明朝叹息东征士，发垢冠攲不欲簪"，诗人预想明日自己将满含哀愁，面对东征的士人，连整理仪容的兴致都没有，形象地展现了诗人内心的沉重与疲惫。整体来看，这首《晚泊》情感深沉，寓情于景，展现了诗人旅途中的孤独与怀旧之情。