不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

辞病（cí bìng）的意思：指摆脱疾病或身体不适。

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

潘舆（pān yú）的意思：形容人的才智过人，见识广博。

瞥见（piē jiàn）的意思：瞥见是指眼睛短暂地看到或注意到某个事物。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

驭天（yù tiān）的意思：驾驭天空，掌控天气。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

中庭（zhōng tíng）的意思：指院子中央的庭院，也可引申为指某个地方的核心或中心。

这首诗描绘了诗人面对家中老母的病情和牡丹花零落的情景，流露出深深的感慨与无奈。首句“中庭残花欲堕枝”，以残花即将凋零的景象，象征着生命的衰败与老去，营造出一种凄凉的氛围。接着，“瞥见还疑初发时”一句，通过对比花开之初与如今的凋零，表达了对时光流逝、生命易逝的感慨。

“自开自落不成态，乍雨乍晴将殢谁”两句，进一步深化了这种感慨。花儿不论风雨，自开自落，没有人为之停留或欣赏，暗示了人生的孤独与无常。而“辞病敢言书作癖，问医端诵药为师”则透露出诗人对于自身疾病和母亲病情的忧虑，以及在寻求治疗过程中的无奈与坚持。

最后，“潘舆故里真无恙，王驭天涯返恨迟”两句，通过引用典故，表达了对故乡平安无恙的欣慰，同时也暗含了对远方亲人未能及时归来的遗憾与思念。整首诗情感深沉，通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人对生命、健康、亲情的深刻思考与感悟。