策勋（cè xūn）的意思：指为了获得功勋而制定的计策或计划。

辰韩（chén hán）的意思：辰韩是指古代中国的两个国家，辰国和韩国，也指两个国家之间的争斗或战争。

筹边（chóu biān）的意思：筹备边防，加强边境防卫。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

高低（gāo dī）的意思：指事物的高度和低度，也可指人的品质、能力等的高低。

古戍（gǔ shù）的意思：古代的城堡或要塞。

何日（hé rì）的意思：什么时候

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

金钲（jīn zhēng）的意思：指古代官员佩戴的金铃，比喻官职显赫。

零乱（líng luàn）的意思：指事物无秩序、无条理，杂乱无章。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

日辰（rì chén）的意思：指时间的流逝，一日一天的事情。

三分（sān fēn）的意思：指将事物或情况分为三个部分，表示平分或分配。

新军（xīn jūn）的意思：指新近组建的军队或新近入伍的士兵。

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

这首诗描绘了夜晚航行的景象，充满了浓厚的意境与情感。

首联“禾黍高低弄夕醺，樯灯零乱破黄昏。”以“禾黍”象征着田野的广阔与丰收的希望，傍晚时分，夕阳的余晖洒在高低错落的禾苗上，显得格外温馨。而“樯灯零乱破黄昏”，则描绘了船只在黄昏时分航行的情景，零星的灯光在波光粼粼的水面跳跃，打破了黄昏的宁静，营造出一种既孤独又壮阔的氛围。

颔联“树蒸夜气三分雨，帆挂秋风一叶云。”进一步渲染了夜晚的景象。树木在夜气中蒸腾，仿佛是三分之二的夜空被雨水覆盖，形象地表现了夜晚的湿润与朦胧。而“帆挂秋风一叶云”，则将船帆比作一片随风飘荡的云，生动地描绘了船在秋风中航行的动态美。

颈联“静海金钲传古戍，直沽牙阃驻新军。”转而描述了军事场景。静海之上，金钲（古代军队中的号角）传递着古老的守卫信号，象征着对边疆安全的守护。直沽（今天津）处，新军驻扎，显示出国家的强盛与边防的稳固。

尾联“筹边已竭东南力，何日辰韩始策勋。”表达了对边防事务的感慨。虽然东南地区已经尽力筹谋边防，但何时才能真正建立功勋，保护国家和人民的安全，流露出诗人对国家安危的深切忧虑和对和平稳定的渴望。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了夜晚航行的壮丽景色以及对边防事业的关切之情，具有浓郁的文学韵味和历史感。