安闲（ān xián）的意思：安逸自在，没有烦恼和忧虑。

白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

唱和（chàng hè）的意思：指多人或多方相互配合、一起表演或合作。

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

得路（de lù）的意思：获得成功或取得进展，找到正确的方法或方向。

发忧（fā yōu）的意思：表达担忧、忧虑或烦恼的情绪。

风韵（fēng yùn）的意思：指人或事物具有独特的魅力和优雅。

高难（gāo nán）的意思：指困难程度非常高，难以应对或解决的问题或情况。

鸿冥（hóng míng）的意思：鸿冥意为宏伟壮丽、辽阔深远，形容景物或事物的规模巨大、气势磅礴。也可指人的胸怀宽广、志向高远。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

桓桓（huán huán）的意思：形容气势旺盛、精神饱满。

丘园（qiū yuán）的意思：指智慧高深、学识渊博的人。

脱遗（tuō yí）的意思：脱遗是一个形容词，指摆脱过去的困扰或痛苦，重新开始新的生活。

闻说（wén shuō）的意思：听说；听闻

无风（wú fēng）的意思：形容没有风或者没有风势。

笑傲（xiào ào）的意思：形容人的态度自信、豪迈，毫不在乎他人眼光。

新篇（xīn piān）的意思：指新的篇章或新的阶段。

心许（xīn xǔ）的意思：心中承认、认可。

许国（xǔ guó）的意思：指许多国家或地区。

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

忧民（yōu mín）的意思：关心百姓，为民众忧虑。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

种种（zhǒng zhǒng）的意思：各种各样；多种多样

这首诗是宋代文学家司马光的作品，名为《次韵谢杜祁公借观五老图》。从内容来看，这是一首感慨交集、抒发胸臆的情景描绘诗。

"脱遗轩冕就安闲，笑傲丘园纵倒冠。"

这两句描写的是诗人在借观五老图时的悠然自得之情。"脱遗轩冕"指的是脱掉俗世的束缚和官帽，"就安闲"则是形容诗人此刻的心境，是一种超脱尘世、无忧无虑的状态。"笑傲丘园"表达了诗人的自信与满足，而"纵倒冠"则是一种比喻，用来形容诗人对世俗规范的不羁态度。

"白发忧民虽种种，丹心许国尚桓桓。"

这两句抒写的是诗人的忧虑之情和忠诚之志。"白发忧民"表现了诗人对百姓疾苦的深切关怀，而"丹心许国"则是形容诗人赤子之心，对国家的忠诚。

"鸿冥得路高难慕，松老无风韵自寒。"

这里描绘的是一幅高洁孤傲的情境图景。"鸿冥得路"指的是通往清高之地的道路，而"高难慕"则是形容这种追求的艰难与珍贵。"松老无风韵自寒"则用松树来比喻诗人，表达了一种超然物外、自然而然的境界。

"闻说优游多唱和，新篇何惜画图看。"

这两句是对友人的邀请与自己的创作态度的表述。"闻说优游多唱和"可能是在回应朋友们邀请他共同享受诗酒之乐，而"新篇何惜画图看"则表现了诗人愿意以新的作品来纪念这次观图之情。

整首诗通过对自然景物的描绘，表达了诗人超脱俗世、追求高洁和忠诚于国家的心迹。同时，这也反映出诗人的文化素养与文学才华，是一篇集情境、性格、意象于一体的佳作。