不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

残山（cán shān）的意思：指山峰被破坏或缺少一部分，比喻事物残缺不全或不完美。

甘心（gān xīn）的意思：心甘情愿，乐意接受某种不如意或不利的情况。

将才（jiāng cái）的意思：指具备出色才能和能力的人。

老将（lǎo jiàng）的意思：老练的将领或经验丰富的人。

两宫（liǎng gōng）的意思：指古代帝王的后宫，也用来比喻权力中心。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

残山剩水（cán shān shèng shuǐ）的意思：指战乱或灾难过后，山川被毁，只剩下一些残存的山水景观。比喻事物经历破坏或消亡后，仍有一些残余的东西。

这首诗《韩蕲王骑驴》由清代诗人曾逢辰所作，通过对韩蕲王骑驴这一场景的描绘，表达了对历史人物的深切感慨与复杂情感。

首句“残山剩水任徘徊”，描绘出一片荒凉景象，暗示着历史的沧桑与变迁，韩蕲王在这样的背景下独自徘徊，既有对过往岁月的追忆，也蕴含着对未来的迷茫与期待。这里的“残山剩水”不仅指自然景观的衰败，更象征着国家的衰落和时代的变迁。

次句“驴背甘心老将才”，点明了韩蕲王的身份——一位老将。他选择骑驴，或许是因为年事已高，或是为了保持低调，但这背后却透露出一种无奈与坚持。韩蕲王虽已年老，但其军事才能并未消减，他甘愿以这样的方式继续为国效力，体现了老将的忠诚与坚韧。

第三句“应有鞭长难及恨”，进一步深化了主题。这里的“鞭长”比喻虽然韩蕲王有着卓越的军事才能，但在某些关键时刻，却因各种原因未能及时发挥作用，留下遗憾。这不仅是对韩蕲王个人命运的感叹，也是对历史局限性的深刻反思。

最后一句“不能亲见两宫回”，表达了对未能亲眼见证国家复兴的遗憾。韩蕲王作为老将，见证了国家的兴衰，但最终未能看到国家真正复兴的时刻，这种遗憾之情溢于言表。整首诗通过韩蕲王的形象，寄托了诗人对历史英雄的敬仰与对国家命运的深沉思考。

综上所述，《韩蕲王骑驴》通过细腻的笔触，展现了历史人物的复杂情感与时代背景，既是对历史英雄的缅怀，也是对国家命运的深思。