彩凤（cǎi fèng）的意思：指美丽多彩的凤凰。

非烟（fēi yān）的意思：非烟指的是没有烟雾，没有烟火的意思。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

还如（hái rú）的意思：如同，好像

浪猜（làng cāi）的意思：形容人不切实际、轻率冒失。

龙腾（lóng téng）的意思：形容龙飞腾跃或事业蒸蒸日上。

卿云（qīng yún）的意思：指亲近的朋友或亲人。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

同上（tóng shàng）的意思：与上述相同或相似

星台（xīng tái）的意思：指天空中的星星聚集在一起的地方，形容星星密布的景象。

须合（xū hé）的意思：必须相互配合、协调一致

遥忆（yáo yì）的意思：远远地回忆，怀念过去的事物或人。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

应龙（yìng lóng）的意思：指能够应对各种困难和挑战的人或事物。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

中台（zhōng tái）的意思：指在两个对立的事物或观点之间起中间调和作用的人或事物。

紫极（zǐ jí）的意思：极为高深或极为优秀。

此诗描绘了一场梦境中的奇观，以五彩祥云为主题，寓含深远的寓意与象征。首句“清宵梦绕卿云起”，点明了梦境发生的时间与氛围，清静的夜晚，梦境中云气缭绕，营造出一种神秘而宁静的意境。接着，“朵朵芙蓉天外开”一句，将云彩比作盛开的芙蓉，不仅形象地描绘了云彩的形态，也暗示着梦境中的美好与高洁。

“疑是应龙腾紫极，还如彩凤出中台”两句，进一步深化了梦境的奇幻色彩。应龙与彩凤在中国传统文化中都是吉祥、神圣的象征，它们腾空而起，穿越紫色的天空，或从中央的台阁中飞出，既展现了梦境的壮观，也寄托了作者对理想境界的向往与追求。

“为霖为雨终须合，非雾非烟莫浪猜”两句，表达了对梦境中景象变化的理解与期待。无论是带来雨水的甘霖还是自然界的雾气与烟霞，都将在某种意义上融合统一，预示着梦境与现实之间的某种联系与转化。

最后，“遥忆汉庭应有瞩，群臣同上望星台”两句，将梦境与历史相联结，想象着在汉代宫廷中，群臣一同仰望星空，或许是在寻求天象的启示或是表达对盛世的向往。这种历史与现实、梦境与理想的交织，使得整首诗充满了深邃的哲思与文化韵味。

综上所述，这首诗通过描绘梦境中的五彩祥云，巧妙地融入了丰富的象征意义和文化内涵，展现了作者对于理想世界、自然现象以及历史文化的深刻思考与情感寄托。