白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

变态（biàn tài）的意思：指人的行为、思想或事物的性质异常、反常。

别墅（bié shù）的意思：别墅是一种豪华的住宅，通常用来休闲度假或者作为富人的住所。

虫蠹（chóng dù）的意思：指蛀虫啃咬木材，比喻内部腐朽、道德败坏。

都将（dōu jiāng）的意思：都，指全部；将，指要、将要。都将意为全部都要或将要。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

高楼（gāo lóu）的意思：高楼指的是高大的建筑物，也常用来比喻权势、地位、能力等方面的高度。

归卧（guī wò）的意思：归还、归宿

交知（jiāo zhī）的意思：相互交流、互相了解

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

抛别（pāo bié）的意思：指离别、分离。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

雄心（xióng xīn）的意思：形容人的志向或抱负非常远大。

倚人（yǐ rén）的意思：依靠他人的力量或地位来获得利益或保护。

一丘（yī qiū）的意思：指数量很少、质量很低的东西。

这首诗描绘了一位诗人对友人的访问，充满了深沉的情感与哲思。首联“拂衣归卧一丘安，命驾何辞千里难”以动作和对比手法，表达了诗人对隐逸生活的向往与对友情的珍视。拂衣而去，归卧山丘，寻求内心的宁静；而千里之行，却因友情而不觉其难，凸显了友情的重量与价值。

颔联“书插高楼虫蠹尽，棋抛别墅鸟污残”则通过自然景象的衰败，象征着时间的流逝与世事的变迁。高楼上书籍被虫蛀，别墅中的棋盘被鸟粪玷污，这些细节生动地展现了时间的无情与万物的无常。

颈联“雄心每向词中发，变态都将戏里看”揭示了诗人内心世界的丰富与复杂。雄心壮志在诗文中得以释放，人生的种种变故则在戏中得到观察与理解，体现了诗人对生活深刻的洞察力和超然的态度。

尾联“自愧交知成白首，犹持长剑倚人弹”表达了诗人对老友的感激与敬重，同时也流露出一丝无奈与感慨。与老友相识相知，共度岁月，直至白头，这份情谊弥足珍贵。然而，岁月不待人，只能手持长剑，寄托对友情的深深怀念与敬仰。

整体而言，这首诗通过对自然景象、个人情感与社会变迁的细腻描绘，展现了诗人对友情、人生与自然的深刻思考，以及对美好时光的珍惜与怀念。