长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

汉官（hàn guān）的意思：指官员或官府的意思，也可以用来形容官员的身份或地位。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

回日（huí rì）的意思：指太阳从西方升起，意味着新的希望和好运即将到来。

近天（jìn tiān）的意思：指接近天空或极高的地方。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

日观（rì guān）的意思：观察事物的变化和发展。

深林（shēn lín）的意思：指茂密的森林，也比喻深奥、复杂的事物或情况。

泰岳（tài yuè）的意思：指高山巍峨，象征威严和伟大。

天门（tiān mén）的意思：指高门大户，豪华富贵的住宅。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

仙坛（xiān tán）的意思：指神仙居住的地方，也指道士修行的地方。比喻非凡的人才或高超的技艺。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

这首诗描绘了诗人多次驾车前往长安，沿途观赏泰山壮丽景色的情景。首联“几回驱马向长安，泰岳烟霞揽辔看”以动态的行旅描绘出诗人对泰山的向往与亲近。颔联“云近天门常五色，峰回日观转千盘”运用夸张的手法，将泰山的云雾与日出景象渲染得如梦似幻，展现出泰山的雄伟与神秘。颈联“深林风雨留秦跸，古畤龙蛇肃汉官”则通过自然景观与历史遗迹的结合，展现了泰山深厚的文化底蕴和历史气息。尾联“未得登临恣挥手，遥从岩畔礼仙坛”表达了诗人虽未能亲临山顶，但心怀敬仰之情，遥拜仙坛，体现了对泰山的崇敬与向往。整首诗以细腻的笔触描绘了泰山的自然美景与人文历史，展现了诗人对泰山的深情厚意。