苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

惊涛（jīng tāo）的意思：比喻声势浩大、气势磅礴的浪潮或势不可挡的力量。

盘云（pán yún）的意思：形容云彩缭绕、层层叠叠的样子。

千帆（qiān fān）的意思：形容船只众多、繁忙的景象。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

软尘（ruǎn chén）的意思：软尘指的是人或物因长期不接触阳光、风雨而变得柔软脆弱、容易破损的状态。比喻人或物失去锻炼、变得懦弱无能。

危磴（wēi dèng）的意思：形容地势险峻，道路崎岖艰险。

相同（xiāng tóng）的意思：指两个或多个事物在质量、能力等方面相差不多，无法分出高下。

杳霭（yǎo ǎi）的意思：形容天空或远方的景色模糊、朦胧。

有待（yǒu dài）的意思：表示需要等待或需要进一步处理的事情。

云杪（yún miǎo）的意思：指云彩散去，天空明朗。形容事物变化迅速，好像云彩一样转瞬即逝。

杖履（zhàng lǚ）的意思：指老人的拐杖和鞋子，代指年老体弱。

知丘（zhī qiū）的意思：指对山川地理、地势地貌有深入了解和熟悉的意思。

这首诗描绘了一幅动人的自然风光图景，同时也流露出诗人对隐逸生活的向往和对世俗纷争的超然。

“危磴盘云杪，惊涛涨晚空。”两句以险峻的山石和翻腾的海浪作为背景，营造出一种雄浑壮丽的画面。这里的“危磴”形象地描绘了山势的陡峭，而“惊涛”则传达了一种力量感。

“江山端有待，杖履偶相同。”诗人在这片美丽的自然环境中寻找到了心灵的寄托。"江山端有待"表明诗人对自然界的依恋和等待，而"杖履偶相同"则是说诗人的步伐偶尔与古人相似，透露出一种历史感和超越时空的心境。

“孤塔苍茫外，千帆杳霭中。”孤独的塔影在茫茫人烟之外，而千帆则在轻纱般的云雾之间穿梭。这两句不仅描绘了景象，也暗示了一种超脱世俗、独立自主的生活状态。

“谁知丘壑趣，未缚软尘红。”最后两句诗人表达了自己对隐逸生活的喜爱和追求，同时也表现出一种对尘世纷争的淡然。"丘壑"象征着自然与野趣，而"未缚软尘红"则是对心灵自由无羁的一种赞美。

整首诗通过山水景观，传递了诗人内心世界的宁静与孤独，以及对一种超脱世俗、自在生活的向往。