残书（cán shū）的意思：指残破不全的书籍，比喻知识浅陋或学问不全面。

沧桑（cāng sāng）的意思：指岁月变迁、事物变化、人世变幻的历程。

草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

城邑（chéng yì）的意思：指城市、都市。

花鸟（huā niǎo）的意思：指花和鸟，泛指各种美丽的花朵和鸟类。

火炽（huǒ chì）的意思：形容火势旺盛，燃烧得非常旺盛。

金猊（jīn ní）的意思：金猊是指一种传说中的神兽，形象为金色的狮子。这个成语用来形容人或物的珍贵、宝贵。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

射潮（shè cháo）的意思：形容能力出众，才华横溢。

时见（shí jiàn）的意思：指事物在特定时期或特定条件下才能见到或出现。

微闻（wēi wén）的意思：微小的消息或传闻。

小劫（xiǎo jié）的意思：小劫指小的灾祸或小的困难。

这首诗描绘了雨后初晴，友人来访的情景，充满了生活气息与自然景象的细腻描绘。

首联“残书湿重揭难开，火炽金猊一石煤”，以“残书”和“湿重”描绘出雨后书籍难以翻开的状态，而“火炽金猊一石煤”则通过燃烧的香炉和煤炭，营造出一种温暖而静谧的氛围，展现了诗人对生活的细致观察。

颔联“坳水微闻喧蚁渡，茆檐时见曝禽毸”，通过“微闻”的细微声响和“时见”的偶尔景象，生动地展现了雨后积水中的蚂蚁渡河和晾晒羽毛的鸟类，这些自然界的细微变化，反映出诗人对周围环境的敏感和热爱。

颈联“沧桑小劫移城邑，花鸟閒愁吊草莱”，将个人情感与自然景观相结合，通过“沧桑”、“小劫”等词语，表达了时间流逝、世事变迁的感慨，同时也借“花鸟”、“草莱”寄托了对自然美景的欣赏与怀念。

尾联“骑马到门坭过膝，南桥刚道射潮回”，描绘了友人来访的情景，通过“骑马”、“坭过膝”等细节，展现了旅途的艰辛与友人到来的喜悦，而“南桥刚道射潮回”则暗示了友人可能从远方而来，经过一番努力才到达此处，增添了故事的丰富性。

整体而言，这首诗通过对雨后自然景象的细腻描绘，以及对友人来访的温馨叙述，展现了诗人对生活、自然和友情的深刻感悟，语言清新自然，情感真挚动人。