骋骛（chěng wù）的意思：奔跑、奔驰

骄悍（jiāo hàn）的意思：形容人或事物傲慢勇猛，自负而不服输。

局促（jú cù）的意思：指空间狭小，使人感到不舒适或不自在。

龙鳞（lóng lín）的意思：形容众多或密集。

人时（rén shí）的意思：指人的一生，人生的时光。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

天闲（tiān xián）的意思：指天空没有云彩，形容天气晴朗、无事可做。

无有（wú yǒu）的意思：没有任何的，一无所有

圉人（yǔ rén）的意思：指被困在圈子里，无法自由行动的人。

羽书（yǔ shū）的意思：指通过书信传递消息或传达意思。

这首诗描绘了宫廷中马匹的场景，通过对比与比喻，展现了马匹在不同环境下的状态和命运。首句“太平无有羽书尘”以“太平”之世为背景，暗示了和平稳定的环境，而“羽书尘”则象征战争与动荡，形成鲜明对比，表达了诗人对和平时代的向往。

接着，“局促龙鳞万里身”一句，运用了生动的比喻，将马匹比作“龙鳞”，形象地描绘出马匹在宫廷中的局促状态，尽管它们拥有万里之躯，却只能在狭小的空间内活动，无法自由驰骋。

“不著圉人时骋骛”进一步揭示了马匹的处境，指出即使在没有圉人的时刻，它们也无法自由奔跑，这不仅限于空间上的束缚，更深层地反映了权力与控制对个体自由的限制。

最后一句“天闲骄悍若为驯”则表达了对这些马匹的感慨。在“天闲”（即皇家马厩）中，它们本应是骄傲而强悍的存在，但面对驯服，却显得困难重重。这里不仅指出了马匹本身的特性，也隐喻了在特定环境下，即使是强大如斯的个体，也可能遭遇难以克服的挑战。

整体而言，这首诗通过马匹的形象，反映了个体在特定社会环境中的局限与挣扎，以及对自由与解放的渴望。