把袂（bǎ mèi）的意思：指好朋友之间互相扶持、相互帮助的情谊。

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

楼头（lóu tóu）的意思：楼头指的是位于楼房顶部的部分，也可以引申为最高的位置或最前沿的地方。

秘书（mì shū）的意思：指具备机密、管理、协调等工作能力的人员。

木叶（mù yè）的意思：指人的名声或事物的声誉，如同树叶一样轻飘飘，容易被风吹落，形容不牢固、不可靠。

晴熏（qíng xūn）的意思：指晴朗的天气下阳光明媚，气温适宜，人们在其中感到舒适愉快。

秋浦（qiū pǔ）的意思：指秋天的湖泊或河流，也用来形容秋天的景色。

燃藜（rán lí）的意思：指燃烧藜草，比喻兴奋、热情高涨，情绪激昂。

五两（wǔ liǎng）的意思：指财富、财产。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

登山临水（dēng shān lín shuǐ）的意思：比喻人的修养高深，见识广博。

这首诗描绘了一位友人在离别之际，与陈秘书一同登高望远，临水而归的情景。首联“登山临水远将归，木叶萧萧四牡騑”以动态的画面展现了友人与陈秘书在山川之间行进的场景，落叶飘零，马蹄声声，营造出一种离别的氛围。颔联“五两浮湘秋浦阔，三杯把袂故人稀”则进一步渲染了离别的哀愁，湘江之上，秋风浩荡，江面宽阔，三人举杯相别，却难掩离情之重。颈联“秘书夜冷燃藜阁，芳杜晴熏书锦衣”转而描写陈秘书夜晚读书的场景，夜深人静，燃藜照亮书阁，杜鹃花香弥漫，锦衣上绣着的图案似乎也充满了书卷气，表现了陈秘书勤奋好学的形象。尾联“醉罢楼头跨黄鹤，几时还向帝城飞”以浪漫的想象收束全诗，友人酒醒后，站在高楼之上，仿佛骑着黄鹤，飞向帝都，表达了对未来的期待和对友人的祝福。整首诗情感真挚，画面生动，既有离别的伤感，也有对友情的珍视和对未来的憧憬。