白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

彩鹢（cǎi yì）的意思：形容色彩斑斓，美丽多彩。

樗散（chū sàn）的意思：指人或事物离散、分散，失去团结或整体性。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

寒腊（hán là）的意思：

寒冬腊月。 清 孙枝蔚 《秋蝗》诗：“收穫望明年，除汝仗寒腊。”

候马（hòu mǎ）的意思：等待马匹的到来

记得（jì de）的意思：保持记忆，不忘记。

开门（kāi mén）的意思：打开门户，比喻开始或开创某种事业或行动。

露华（lù huá）的意思：指春天到来，大地上的花朵开始绽放。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

去时（qù shí）的意思：离开的时候

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

宿处（sù chù）的意思：指人们暂时居住或休憩的地方。

为政（wéi zhèng）的意思：指担任政府职务，治理国家。

信杖（xìn zhàng）的意思：信杖是指传递信息或传递命令的工具。比喻传递口信或传递信息的人或事物。

行吟（xíng yín）的意思：指背诵或吟诵诗文时行走徘徊的样子。

野棠（yě táng）的意思：指不受人待见的人或事物，比喻被人冷落、不受重视。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

露华浓（lù huá nóng）的意思：形容女子的妆容精致而华丽。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对友人的怀念之情以及对自然美景的欣赏。

首联“竹里开门听早鸡，露华浓裛野棠低”，以清晨的景象开篇，竹林中传来清脆的鸡鸣声，露珠在晨光中闪烁，滋润着低垂的野棠，营造出一种清新脱俗的氛围。

颔联“美人为政容樗散，泽畔行吟信杖藜”，转而表达对友人姚明府的怀念。这里的“美人为政”并非指女性为官，而是借以赞美友人的才华与品德。诗人想象友人在政务之余，能够保持质朴和洒脱的生活态度，如同在湖边漫步，手持藜杖，自由自在，表达了对友人闲适生活的向往和敬佩。

颈联“彩鹢去时寒腊尽，白鸥宿处水云迷”，描绘了友人离开后的场景。彩鹢（一种色彩鲜艳的船）离去之时，冬日已尽，天空中的白鸥栖息之处，水面上云雾缭绕，一片迷蒙，暗示了友人离去后留下的空寂与思念。

尾联“分明记得重来约，净埽蓬蒿候马蹄”，表达了诗人对再次相聚的期待。诗人清晰地记得与友人的约定，他将清扫蓬蒿，等待友人归来，体现了深厚的友情和对未来的美好憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱以及对友人的深切怀念，充满了人文关怀和生活哲思。