不足（bù zú）的意思：不值得惊奇或不足以引起注意

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

大有（dà yǒu）的意思：非常有希望、有前途、有发展。

多难（duō nàn）的意思：遭遇多种困难或灾难

衡茅（héng máo）的意思：衡量，比较

旧德（jiù dé）的意思：指老一代人的道德观念和行为方式。

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

秋衣（qiū yī）的意思：指富人家里的贵重衣物。

识者（shí zhě）的意思：指能够认识、了解事物本质和内涵的人。

松火（sōng huǒ）的意思：火势平息，形容矛盾、纷争等得到解决，局势平静。

望衡（wàng héng）的意思：

形容住处接近。 清 纪昀 《阅微草堂笔记·槐西杂志三》：“甲与乙，望衡而居，皆宦裔也。”参见“ 望衡对宇 ”。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

夷道（yí dào）的意思：指平坦、通畅的道路。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

早知（zǎo zhī）的意思：如果事先知道，就能避免麻烦或损失。

知非（zhī fēi）的意思：指明明知道不是事实，却故意否认或歪曲事实。

重围（chóng wéi）的意思：指被困在困境中，无法摆脱。

这首诗《怀归二首（其二）》由明代诗人王守仁所作，通过深沉的笔触，表达了诗人对过往经历的反思与对未来的憧憬。诗中蕴含着深刻的人生哲理和情感的细腻描绘。

首联“身经多难早知非，此事年来识者稀。”开篇即点明了诗人经历了诸多艰难困苦后，早已有过深刻的认识与觉悟，然而这样的体悟却在近年来才为少数人所理解或认同。这句诗既是对个人经历的总结，也暗含了对社会认知的一种批判。

颔联“老大有情成旧德，细谋无计解重围。”进一步阐述了随着年龄的增长，情感愈发深厚，成为一种宝贵的品德。面对困境时，尽管精心策划，却往往难以找到有效的解决办法，流露出一种无奈与感慨。

颈联“意常不足真夷道，情到方浓是险机。”指出内心的不足常常是通往平和之道的障碍，而情感的深厚则可能成为前进路上的险阻。这里既有对内心状态的反思，也有对情感作用的辩证思考。

尾联“怅望衡茅无事日，漫吹松火织秋衣。”表达了诗人对宁静生活的向往，在无事的日子里，悠闲地吹着松火，编织秋衣，展现出一种淡泊名利、追求心灵宁静的生活态度。

整体而言，这首诗通过对个人经历、情感变化以及生活态度的描绘，展现了诗人对人生深刻的思考和对理想生活的向往，语言质朴而意味深长，富有哲理性和感染力。