不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

独夜（dú yè）的意思：指一个人独自守夜，没有伴侣或陪伴。

黑白（hēi bái）的意思：指非黑即白，没有中间地带；指非对立即正反，没有模糊之处。

眉梢（méi shāo）的意思：指眉毛的尖端或眉毛的形状。也用来形容人的神情或表情。

难进（nán jìn）的意思：形容事物难以进展、发展缓慢。

乳燕（rǔ yàn）的意思：指家燕离巢后，仍能返回原巢，比喻对故乡的眷恋和对亲人的思念之情。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

下游（xià yóu）的意思：指河流或水系的下方，也可比喻事物或地位的低下或次要。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

这首诗描绘了诗人乘船沿河而行时所见所感，充满了对自然景象的细腻观察与深刻情感的流露。

首联“生涯一叶等微泡，天际浮空黑白淆”以“一叶”比喻小舟，形象地表现了舟在浩瀚天地间渺小的存在感，同时通过“微泡”和“黑白淆”描绘出水面上波光粼粼、天空与水面交界处色彩交融的景象，营造了一种宁静而又略带神秘的氛围。

颔联“灶下游鱼群入釜，梁间乳燕不归巢”则转向对船上所见的生动描写。灶下之鱼仿佛被某种力量吸引，纷纷游向锅中，而梁间的幼燕却因未知的原因未能归巢，这两幅画面分别从微观和宏观角度展现了自然界的生机与秩序，同时也暗示了某种不安或变化的预兆。

颈联“溯深既畏篙难进，驾浅还愁舟乍胶”进一步深化了诗人内心的忧虑与矛盾。面对深水，诗人担心船桨难以推动前进；而在浅水区，又害怕船只突然陷入泥沙之中无法移动。这一联巧妙地运用了对比手法，表达了诗人对航行安全的深切担忧，以及对未知环境的恐惧。

尾联“独夜苍茫情更怯，暂留初月到眉梢”收束全诗，将情感推向高潮。夜晚的苍茫与孤独让诗人内心更加惶恐，只能暂时停留，等待初升的月光照亮前方的道路。这一句不仅描绘了诗人当时的处境，也象征着他在面对人生旅途中的不确定性和挑战时，寻求光明与希望的决心。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和诗人内心情感的深刻揭示，展现了明代文人对自然美的欣赏与对生命意义的思考，具有较高的艺术价值和人文内涵。