端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

顾乃（gù nǎi）的意思：放弃、舍弃

轨辙（guǐ zhé）的意思：指正确的道路、准则或方向。

饥寒（jī hán）的意思：指饥饿和寒冷，形容生活困苦，贫困潦倒。

驾辕（jià yuán）的意思：指驾驭牛车的人，比喻掌握大权，引导事物发展的人。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

仁者（rén zhě）的意思：指具有仁爱之心、善良品德的人。

嵩洛（sōng luò）的意思：形容山势险峻、高大雄伟。

叹吁（tàn yù）的意思：表示对某种情况或事物感到遗憾、惋惜或忧虑。

同胞（tóng bāo）的意思：同胞指的是同一个母亲所生的兄弟姐妹，也可以泛指同一个国家、民族或团体的人。

徒跣（tú xiǎn）的意思：光着脚走路，没有穿鞋袜。形容没有衣食住行的困苦生活。

惟命（wéi mìng）的意思：完全服从他人的命令，毫无异议地听从指挥。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

兴叹（xīng tàn）的意思：表示由衷的赞叹或感叹。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

萦纡（yíng yū）的意思：形容线条曲折盘旋，纠缠不清。

沾濡（zhān rú）的意思：指被染上或沾染上不好的事物，比喻与坏人或坏事有关联。

中止（zhōng zhǐ）的意思：停止、终止

这首诗描绘了诗人从郑州出发前往嵩洛和京须的旅程。诗中通过生动的细节描绘了旅途中的艰辛与挑战，如山路的险峻、天气的恶劣以及道路的泥泞。诗人不仅表达了对自然环境的敬畏，更体现了其对同胞的深切关怀，尤其是对于那些因饥寒而受苦的人们。在面对困难时，诗人并未选择停留，而是以“徐驱”的方式继续前行，展现了坚韧不拔的精神。整首诗情感真挚，既展现了旅途的艰难，也传递出积极向上的生活态度。