兵车（bīng chē）的意思：兵车是指军车，也可以泛指战争。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

差池（chā chí）的意思：指差距、差别。

党与（dǎng yǔ）的意思：党与是一个古代汉语成语，意思是同党同伙。

奋迅（fèn xùn）的意思：形容行动迅速、积极努力。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

匡山（kuāng shān）的意思：指纠正错误、改过自新，使人重新回到正道上来。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

识者（shí zhě）的意思：指能够认识、了解事物本质和内涵的人。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

退隐（tuì yǐn）的意思：指离开尘世繁华，隐居山林，追求清净自由的生活方式。

乡党（xiāng dǎng）的意思：指乡里的亲友，也泛指同乡的人。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

隐实（yǐn shí）的意思：隐瞒真相，掩盖实情。

英名（yīng míng）的意思：指在外国享有盛名的名字。

庸人（yōng rén）的意思：庸碌无能的人，指没有才干、没有作为的人。

州闾（zhōu lǘ）的意思：指守卫边境的军队或官员。

这首诗表达了对世昌的深切怀念以及对其才华的肯定。诗人通过对比世昌在世时的活跃与逝世后的寂寥，展现了对世昌个人命运的感慨。诗中提到“只宜乡党与州闾”，意味着世昌的才华和影响力主要局限于地方，而非广为人知。然而，“天下英名不可居”则表达了对世昌未能在更广阔的舞台上展现其才华的遗憾。

“奋迅临边虽似壮，差池退隐实非疏”两句，运用了对比手法，一方面赞扬世昌在生前的积极进取，另一方面也暗示了他选择退隐的智慧与必要性。这里既有对世昌个性的描绘，也有对其人生抉择的理解与尊重。

“纷纷虽满庸人见，历历难逃识者书”则进一步强调了世昌的才华并非普通人所能理解或欣赏，只有那些有见识的人才能真正认识到他的价值。这既是对世昌个人成就的肯定，也是对后世能理解并传承其精神的期待。

最后，“晚对匡山应自笑，却将心事赋兵车”表达了诗人对世昌晚年生活的想象，以及对其内心世界的深刻洞察。这里的“匡山”可能象征着世昌的归隐之地，而“兵车”则可能暗指其复杂多变的人生经历。整句诗透露出一种淡淡的哀愁与对逝去生命的惋惜之情。

综上所述，这首诗通过对世昌生前与逝世后不同境遇的对比，以及对其才华、个性和人生选择的深入探讨，展现了对世昌的深切怀念与高度评价，同时也蕴含了对人生无常和个体价值的深刻思考。