客卿（kè qīng）的意思：指客人、客居的人。

毛颖（máo yǐng）的意思：指人的头发或者鸟类的羽毛茂盛、美丽。

名姓（míng xìng）的意思：指人的名字和姓氏。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

乌有（wū yǒu）的意思：乌有是一个形容词，表示不存在或没有的意思。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

与同（yǔ tóng）的意思：与同指的是与人和谐相处，互相友爱、互相帮助。

诸孙（zhū sūn）的意思：指众多的孙子，表示后代繁多、子孙众多。

亡是公（wáng shì gōng）的意思：指事情发生之后，就无法改变，已成定局，不可更改。

乌有先生（wū yǒu xiān shēng）的意思：指没有实际存在或没有实际作用的人或事物。

诗人通过“毛颖诸孙二十辈，千里相看谁与同”这两句话，表达了对远方亲人无法相见的思念之情。"毛颖"指的是古代宗族中繁衍众多的后裔，而"二十辈"则强调家族成员的繁盛和辈分的久远。但即便是这样庞大的家族，也难以让千里相隔的亲人得以团聚，"谁与同"表达了诗人的孤独无伴之感。

接下来的“有两客卿变名姓，乌有先生亡是公”则描绘了一种失去和迷茫的情景。"两客"可能是指诗人自己或者其他流离失所的人，他们为了生存甚至需要改变自己的名字和姓氏以隐藏身份，这在当时的动荡时代并非罕见。然而，尽管他们试图通过变换姓名来保护自己，但仍旧无法避免失去亲朋好友，"乌有先生亡是公"表达了诗人对逝去之人的怀念和无奈。

整首诗通过对比家族的繁盛与个人的孤独，以及生存环境的艰辛与个人命运的无常，展现了宋代社会动荡不安的时代背景，以及人们在这种背景下的情感困顿。