安舆（ān yú）的意思：指人民安居乐业，社会安定和谐。

步祷（bù dǎo）的意思：步行祈祷

虫虫（chóng chóng）的意思：形容虫子多，数量众多。

慈颜（cí yán）的意思：慈颜指的是慈爱和和蔼的表情或面容。形容人的脸上流露出慈爱、和善的神情。

忖度（cǔn duó）的意思：指推测、估计他人的心意或意图。

额手（é shǒu）的意思：额手指的是用手额头，表示人们因为不知道如何应对或者力不从心而束手无策的状态。

奉侍（fèng shì）的意思：恭敬侍奉，服侍。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

高原（gāo yuán）的意思：指海拔相对较高的广阔平坦地带。

金风（jīn fēng）的意思：形容风势猛烈，如黄金一般强大的风。

南亩（nán mǔ）的意思：指土地肥沃，适合种植农作物的田地。

年丰（nián fēng）的意思：年年丰收，年景丰盛，形容农作物或收入丰富。

农要（nóng yào）的意思：农要指的是农业的重要性和农民的关键作用。

食人（shí rén）的意思：吃人肉，指残忍凶恶的行为。

手感（shǒu gǎn）的意思：手感是指通过触摸或操作物体来感受其质感、手感的能力。

殊心（shū xīn）的意思：指心思、意图与他人不同，有着特殊的心思。

岁功（suì gōng）的意思：岁月积累下来的功劳或成就。

望岁（wàng suì）的意思：期盼新年的到来

一例（yī lì）的意思：指同类事物中的一个例子或一个典型情况。

殷忧（yīn yōu）的意思：极度忧虑，非常担心

有秋（yǒu qiū）的意思：指有收获，有所得到。

玉露（yù lù）的意思：指晶莹剔透的露水，比喻美好清新的事物。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

这首诗描绘了皇帝在七月二十八日前往皇宫途中，看到田间成熟的庄稼，心中充满了喜悦和对丰收的期待。诗中运用了丰富的意象，如“食人食于人”、“雨与晴”、“云汉歌蕴隆”、“沾霢霢”、“舒虫虫”、“饱玉露”、“摇金风”等，生动地展现了农业生产的景象和自然界的美好。

诗的前半部分通过对比“食人食于人”的现象，引出“事殊心则同”的哲理，即虽然人们的生活方式不同，但内心的情感是相通的。接着，诗人回忆春夏之交时的雨水充沛，表达了对大自然的敬畏之情。他通过“殷忧廑慈宁，步祷诚乃通”的描述，展现了人们在面对自然灾害时的虔诚祈祷，以及最终获得雨水滋润后的欣喜之情。

后半部分着重描绘了田间的丰收景象，从“起枯而苏槁”到“高原与下隰，一例皆芃芃”，展现了大地由荒芜变为绿意盎然的过程。诗人通过“有秋竟可企，非予忖度中”的感慨，表达了对即将到来的秋天充满希望的心情。最后，诗人以“奉侍大安舆，欣览䆉稏丛。一笑慈颜豫，信可慰予衷”收尾，表达了对皇太后的敬爱之情，以及在看到丰收景象后内心的满足与喜悦。

整首诗不仅赞美了自然界的美丽与和谐，也体现了人们对丰收的渴望和对生活的热爱，以及对皇太后的尊敬之情。通过细腻的描写和深邃的思考，展现了诗人对农业生产和自然景观的独特见解和深厚情感。