白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

神明（shén míng）的意思：指神灵或神仙，也可用来形容非凡的智慧或超凡的能力。

忘倦（wàng juàn）的意思：忘记疲劳，不知疲倦

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

应接（yìng jiē）的意思：应付接待，应对接纳。

壮颜（zhuàng yán）的意思：形容人的脸色红润而有精神，意味着健康、活力和精神饱满。

自强（zì qiáng）的意思：指一个人不断努力自强，不停止追求进步。

自觉（zì jué）的意思：主动意识到自己的行为、状态或责任。

这首诗描绘了诗人傍晚时分在城西归途中的所见所感，充满了对自然美景的赞美和内心的宁静。

首句“尘土辜双眼”，写出了诗人长途跋涉后的疲惫，眼中满是风尘，形象地表现了旅途的辛劳。接着“驱驰损壮颜”进一步强调了奔波劳顿对身体的影响，岁月的痕迹在脸上日益明显。

“夕阳衔远树，马首看南山”描绘了一幅美丽的黄昏景象，夕阳与远处的树木相依，画面温馨而宁静。诗人骑着马，目光投向南山，表达了对自然美景的欣赏和向往。

“应接都忘倦，神明自觉还”则展现了诗人面对美景时的内心感受。即使身心俱疲，但面对如此美景，所有的劳累似乎都烟消云散，心灵得到了净化和恢复。这里的“神明自觉还”不仅指身体上的恢复，也暗示了精神层面的觉醒和提升。

最后，“无心非自强，最识白云閒”表达了诗人对自由和闲适生活的向往。他认为，真正的自由并非刻意追求的结果，而是内心自然而然的状态。白云悠闲自在，象征着诗人理想中的生活状态——无拘无束，心灵自由。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人归途中的所见所感，展现了他对自然美景的热爱以及对内心平静生活的追求。