北向（běi xiàng）的意思：向北方前进，表示朝着正确的方向努力，追求进步。

鬓发（bìn fà）的意思：指鬓角上的头发，常用来形容人的年纪已经很大，头发已经开始变白。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

故岁（gù suì）的意思：指过去的岁月，往事或往年。

关人（guān rén）的意思：关人是指把人关在某个地方或把人与外界隔绝。

桂枝（guì zhī）的意思：指美好的事物或人，比喻优秀的人或事物。

今兹（jīn zī）的意思：指现在，此时此刻。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

迷津（mí jīn）的意思：迷失方向，不知所措

往数（wǎng shù）的意思：指过去的事情或过去的数量。

心知（xīn zhī）的意思：指内心深处明白、体会到的事情或道理。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

玉关（yù guān）的意思：指高山峻岭，也比喻险要的关口。

桂枝客（guì zhī kè）的意思：指外地来的客人或旅行者。

这是一首表达旅途怀念与对岁月流逝的感慨之诗。诗人通过南北方往返的旅程，抒发了时光易逝、青春不再的情绪。

"故岁南趋寿，今兹北向陈"两句，描写了诗人过去南行至寿地，现在又北上至陈地，通过对比前后，表达了时间的流转和自己的变迁。"淹留桂枝客，還入玉关人"则是在说诗人曾在桂树下逗留，如今重新回到玉门关，这里的“桂枝”可能隐喻着官职或荣耀，而“玉关”则象征边塞之地。诗人似乎在对比自己的过去与现在，感慨于光阴荏苒。

"鬓发都成葆，缨镶幸濯尘"一句，直接表达了诗人的哀愁。鬓发变白，装饰华丽的冠帽也只剩下残留的尘土，这些都是对年华易逝的无奈写照。

最后两句"心知来往数，不敢问迷津"则是说诗人内心明白自己一生中的往返和岁月的流失，但却不敢去深究这个令人困惑的生命旅程。这不仅反映了诗人的感慨，也透露出一种宿命论的哲学思考。

总体来说，这首诗通过对比与象征，表达了诗人对于时光易逝、人生无常的深刻感悟，同时也流露出了诗人对于生命意义的探索和困惑。