半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

层岩（céng yán）的意思：形容事物像层层叠叠的岩石一样堆积在一起。

道书（dào shū）的意思：指道德规范和行为准则，也可指宗教经典或哲学著作。

洞中（dòng zhōng）的意思：指陷入困境或进退维谷的境地。

阆苑（làng yuàn）的意思：阆苑指的是宽广的园子或花园。

灵知（líng zhī）的意思：指智慧敏锐，观察力敏捷。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

山灵（shān líng）的意思：形容山中的神灵或山间的灵异之物。

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

头顶（tóu dǐng）的意思：指在头部的最顶端。

无头（wú tóu）的意思：没有头部，形容事物不完整或不完整的状态。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

寻诗（xún shī）的意思：寻找诗歌，也指追求诗意和美好的境界。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

有眼（yǒu yǎn）的意思：形容人有眼力，能够看清事物的本质，具备辨别是非的能力。

云马（yún mǎ）的意思：形容人才出众、能力出色，如云中之马。

知道（zhī dào）的意思：了解、明白某事物的意义或情况。

中间（zhōng jiān）的意思：指事物的中部、中间位置，也可引申为指在两个事物之间。

这首诗描绘了诗人游历薛公岩时的自由闲适与对自然美景的深刻感悟。首联“学得逍遥半日閒，层岩万仞我来扳”开篇即展现出诗人追求自在生活的态度，他仿佛在学习如何在繁忙中寻得片刻宁静，攀登那高耸入云的层层岩石，象征着他对自由与挑战的向往。

颔联“寻诗自有眼前句，着足更无头顶山”进一步深化了这种体验。诗人发现，灵感和诗意往往就在身边，无需远求。即使脚下的路已至山巅，眼中所见依然广阔无垠，暗示了心灵的自由不受物质限制。

颈联“阆苑移来天外处，蓬莱飞入洞中间”运用了神话中的仙境阆苑和蓬莱，将现实与幻想交织在一起，表达了诗人对理想世界和超脱尘世的向往。这两句仿佛是说，这些美好的景象从遥远的天空降临到人间，或是从幽深的洞穴中飞出，充满了神秘与浪漫色彩。

尾联“山灵知道书生意，袖拂青云马上还”则以山灵的视角，赞颂了读书人的精神追求。山灵似乎理解了诗人的志向，轻轻一拂衣袖，便让诗人如同驾云而归，既体现了对诗人的敬意，也寓意着诗人的心境得到了升华，仿佛与自然融为一体，达到了物我两忘的境界。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，展现了诗人对自由、美好和超脱世俗生活的向往与追求，同时也蕴含了对自然之美的赞叹和对心灵深处的探索。