苍山（cāng shān）的意思：指高大险峻的山岭，也可用来形容人的气概高峻。

澄远（chéng yuǎn）的意思：澄清远大的志向或目标。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

达观（dá guān）的意思：心态开朗，对事物持乐观、宽容的态度。

大庭（dà tíng）的意思：在众多人面前，公开露面并展示自己的才能或品质。

对酒（duì jiǔ）的意思：一起喝酒，共饮美酒。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

民俗（mín sú）的意思：指民间传统的习俗和风尚。

鸣弦（míng xián）的意思：指弦乐器发出声音，比喻才情横溢、才华出众。

名达（míng dá）的意思：指名声显赫，声名远播。

峭峻（qiào jùn）的意思：形容山势险峻，形容气势雄伟或事物高峻险要。

秋明（qiū míng）的意思：秋天的明亮。也指秋天的天空明净无云。

水陆（shuǐ lù）的意思：指水上和陆地，泛指各种交通方式。

晚霁（wǎn jì）的意思：晚霁是指在暴风雨后天空逐渐放晴的景象。引申为困境之后希望的出现，也表示事情即将好转。

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

仙路（xiān lù）的意思：指通往仙境的道路或修仙之路。

新寒（xīn hán）的意思：新的寒冷

心意（xīn yì）的意思：指内心的感情和意愿。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

衣裾（yī jū）的意思：衣服的下摆。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

重拂（zhòng fú）的意思：重新擦拭，重新整理

这首诗描绘了达观亭的壮丽景色和诗人在此处的游历体验。"峭峻钓龙石，飞亭压其端"展现了亭子坐落在险峻的石头上，犹如龙飞凤舞。"旷彻四无际，因之名达观"表达了亭子视野开阔，给人以豁达开朗的感觉。接下来的诗句通过"扳云跻大庭，仙路何纡盘"，描绘了登亭之路如仙人之路般蜿蜒曲折。

诗人欣赏着"秋明澄远绿，晚霁凝新寒"的美景，远处的绿色在秋日阳光下显得格外清新，雨后的新寒则增添了宁静的氛围。城市的烟火气与山水间的渔樵生活形成对比，"城郭烟火稠，水陆渔樵安"体现了生活的和谐宁静。

诗人偶得闲暇，深入民间，"按民俗"，心生欢喜。在清流边弹琴，对着青山饮酒，"鸣弦俯清流，对酒环苍山"，尽显文人雅趣。最后，诗人衣襟洁净地离开，带着傍晚山岚的余晖，"重拂衣裾净，从带夕岚还"，留下了一幅宁静而归隐的画面。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，描绘了达观亭的自然风光和诗人的情感体验，展现出宋代文人士大夫的闲适与达观的人生态度。