安稳（ān wěn）的意思：安定稳固，没有波动或动荡。

禅林（chán lín）的意思：指佛教寺院的林木，也泛指僧侣修行的地方。

访古（fǎng gǔ）的意思：指寻访古迹、古人遗迹或古代文化等。也可泛指对历史、文化等进行研究和探索。

高盖（gāo gài）的意思：高大的建筑物或高墙。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

联镳（lián biāo）的意思：联合在一起，共同努力

逆旅（nì lǚ）的意思：逆旅指的是逆流而行的旅途，比喻走上与大多数人不同的道路，与众不同的人生经历。

栖鸟（qī niǎo）的意思：指暂时栖息在某个地方的人或事物。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

寻胜（xún shèng）的意思：寻找胜利或成功的方法或途径

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

这首诗描绘了诗人与友人一同出游的情景。"逆旅频争席"形象地写出他们在旅途中的频繁交谈，如同争夺座位般热烈；"郊原一振衣"则表达了他们摆脱尘俗，投身自然的轻松愉悦。"联镳寻胜去"展示了他们骑马探寻美景的兴致勃勃，"高盖拂林飞"则以动态画面描绘了车盖掠过林梢的轻快景象。

诗中蕴含着对历史遗迹的探访和对时光流逝的感慨，"访古江山是"表达对往昔英雄事迹的追忆，"怀人岁月非"则流露出对故人的怀念和对岁月不再的感叹。最后，诗人将目光转向禅林，认为那里是最能让人安心的地方，连栖息的鸟儿也深深依赖，寓言般的表达出对宁静生活的向往和对心灵归宿的追求。整体上，这是一首描绘友情、自然与历史交织的出游抒怀之作。