大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

粉箨（fěn tuò）的意思：指竹叶由绿色变为粉红色，形容竹叶变色的景象。

空阔（kōng kuò）的意思：广阔无垠，辽阔无边

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

梢长（shāo cháng）的意思：指在一定范围内，身为领导或者管理者的人。

庭院（tíng yuàn）的意思：指家庭的院子或宅院。

新晴（xīn qíng）的意思：指天气转好，乌云散去，阳光重新出现。

眼界（yǎn jiè）的意思：指一个人的见识、知识范围或思维方式。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

远怀（yuǎn huái）的意思：怀念远方的人或事物。

驻节（zhù jié）的意思：停留在节日期间，不离开或不参加其他活动。

这首诗描绘了作者在沅州停留三年，未能归家的情境。通过细腻的自然描写，展现了作者内心的复杂情感与对自由的向往。

首联“驻节三年尚未归，黄梅庭院雨霏霏”以时间与环境的对比，表达了长时间滞留的无奈与孤独感。黄梅季节的雨水，不仅渲染了环境的阴郁，也暗喻了作者心境的沉重。

颔联“池荷柄短青钱小，露竹梢长粉箨稀”运用比喻手法，将荷叶比作青钱，竹梢比作粉箨，生动地描绘了池塘与竹林的景象。荷叶短小，竹梢稀疏，既展现了自然界的生机与凋零，也暗示了作者内心世界的寂寥与渴望。

颈联“大道久知千古在，远怀未信一生违”转而探讨人生哲理。作者深知世间真理永恒不变，但对未来抱有疑虑，表达了对命运的思考与挣扎。这一联体现了作者对理想与现实之间矛盾的深刻洞察。

尾联“新晴眼界何空阔，万里青霄羡鸟飞”以新晴之景收束全诗，视野开阔，心胸豁然。作者在雨后的清新中找到了心灵的慰藉，对自由飞翔的鸟儿表达了羡慕之情，流露出对摆脱束缚、追求自由的向往。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘与个人情感的抒发，展现了作者在特定情境下的内心世界，以及对自由与理想的不懈追求。