悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

并驰（bìng chí）的意思：指两个或多个事物在同一方面具有同等的优势或成就，平分秋色。

春云（chūn yún）的意思：春天的云彩。比喻美好的景象或充满希望的事物。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

蝶舞（dié wǔ）的意思：形容美丽的蝴蝶在空中飞舞的景象。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

蝴蝶（hú dié）的意思：比喻美丽的女子或者轻浮的女子。

军额（jūn é）的意思：军队的额头，指军队的标志或军队的士气。

客泪（kè lèi）的意思：指客人离别时流的眼泪，表示客人离别时的伤感情绪。

农功（nóng gōng）的意思：指农民辛勤劳作的成果，也用来形容辛勤劳动所取得的成绩。

天路（tiān lù）的意思：指通往天堂的道路或通向成功的道路。

头槎（tóu chá）的意思：指领导层或核心人物，比喻集体或组织的核心人物。

无全（wú quán）的意思：没有完整、全面

指日（zhǐ rì）的意思：表示时间很短暂，即将到来的日子。

这首宋诗描绘了春天的景色和诗人的情感。首句“春云冷压渡头槎”通过“冷压”一词，形象地写出春云低垂，仿佛压在渡口的木筏上，营造出一种压抑而清冷的氛围。次句“春色晴翻浦际沙”则描绘了春光明媚，阳光洒在沙滩上的美景，与前句形成对比，展现出春天的生机。

第三句“并浴鵁鶄依水柳”写的是鸳鸯在水边柳树下戏水，生动展现了春天水禽嬉戏的场景，富有动态美。第四句“成围蝴蝶舞江花”进一步描绘了蝴蝶围绕着盛开的江边花朵翩翩起舞，画面优美，富有诗意。

第五、六句“富池军额无全籍，治邑农功有几家”转向对现实的感慨，富池水军寨虽规模宏大，但似乎记录不全，而地方治理中农耕的成果却寥寥无几，流露出诗人对民生疾苦的关注。

最后两句“指日并驰天路去，莫挥客泪苦悲笳”表达了诗人对未来充满希望，鼓励友人振奋精神，不要因离别而过于伤感，暗示着积极向上的乐观情绪。

整体来看，这首诗以春天景色为背景，寓言于景，情感深沉又不失昂扬，体现了宋诗的婉约与豪放并存的特点。