沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

尘颜（chén yán）的意思：指尘土扬起，脸上弄上尘土，形容落魄、颓废、失意的样子。

钓叟（diào sǒu）的意思：指以渔翁钓鱼的故事为背景，比喻事情的发展或结果出乎意料，或者指某种行为或方法出乎常规或出乎人们的预料。

浮踪（fú zōng）的意思：形容人或物行踪不定，难以捉摸。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

候吏（hòu lì）的意思：指等待任命的官员。

青牛（qīng niú）的意思：指年轻有为的人才或有潜力的人。

人寰（rén huán）的意思：指世界、人间。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

一竿（yī gān）的意思：指一根竿子，比喻一个人的才能或能力。

重山（chóng shān）的意思：指山峰叠嶂，形势险要。

紫气（zǐ qì）的意思：形容吉祥、光明的气象出现。

这首诗描绘了诗人游朴在明末时期，历经十年漂泊后，终于回到故乡崇安分水关的感慨与心境。诗中充满了对过往岁月的回忆与对归乡的复杂情感。

首联“十年车马遍人寰，此日青牛复度关”开篇即以对比手法，展现了诗人十年间四处奔波、游历四方的生活状态，与今日回归故乡的场景形成鲜明对照，青牛渡关象征着诗人精神上的回归。

颔联“候吏知谁占紫气，故山应自厌尘颜”则通过候吏的询问和对故山的想象，表达了诗人对过去生活的一种反思，以及对自然宁静生活的向往。紫气在这里可能象征着功名利禄，而故山则是诗人内心深处对平静生活的渴望。

颈联“浮踪未许匏同系，倦翼难随鸟共还”进一步深化了诗人的内心世界。浮踪比喻漂泊不定的生活，匏同系则是一种束缚，暗示诗人对自由的追求。倦翼难以随鸟共还，表达了诗人内心的疲惫与对安定生活的向往。

尾联“欲把一竿寻钓叟，沧波犹隔几重山”则以具体的行动意向结束全诗。诗人想要像垂钓的老者一样，远离尘嚣，享受宁静的生活，但现实与理想之间似乎隔着重重障碍，表达了诗人对理想生活的追求与现实之间的矛盾。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人从漂泊到回归的复杂心理变化，以及对宁静生活的向往与追求。