包羞（bāo xiū）的意思：指因为自己的行为或言语引起羞愧而感到难堪的心情。

当官（dāng guān）的意思：担任官职或从事官员工作。

覆舟（fù zhōu）的意思：指船只翻覆，比喻局势瞬息万变，形势危险。

篙楫（gāo jí）的意思：比喻人的言辞或行动谦虚谨慎，不张扬，不自夸。

悔尤（huǐ yóu）的意思：悔恨自己的过错

敏手（mǐn shǒu）的意思：形容手巧、灵巧。

盘郁（pán yù）的意思：形容山势险峻，密林茂盛。

琴材（qín cái）的意思：指琴的材料，比喻人的才能或技艺。

仁义（rén yi）的意思：仁义是指仁慈和公正的品质，表达了对他人的关爱和对正义的追求。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

诬毁（wū huǐ）的意思：用虚假的言辞或行为贬低、中伤他人，损害其声誉。

无告（wú gào）的意思：没有告诉别人，保守秘密。

幽囚（yōu qiú）的意思：被囚禁在黑暗、阴冷的地方，无法自由的状态。

遭时（zāo shí）的意思：遭受不幸的时刻或时期

正色（zhèng sè）的意思：指脸色严肃、表情庄重，表示态度坚决、认真严肃。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗名为《寄所知》，作者是宋代诗人金君卿。诗的内容主要表达了对公正廉洁官员在清平时代遭受不公待遇的感慨，以及对直道而行、坚守仁义的呼吁。首句“正色当官取悔尤”揭示了为官者因坚持原则而可能招致的悔恨和指责，接着“清时无告独包羞”描绘了在清白时期，无辜之人却独自承受冤屈的悲哀。第三句“狱中剑气犹盘郁”运用比喻，形容被冤者心中的愤懑如同狱中的剑气般郁结，而“火里琴材未见收”则暗示才华未得施展，处境艰难。

诗的后半部分，“自古圣贤由直道，遭时诬毁亦幽囚”进一步强调了历史上圣贤也难免遭遇诬陷和囚禁的命运，但直道始终是他们的信念。最后两句“愿持仁义为篙楫，敏手中流救覆舟”表达了诗人希望人们能以仁义为指引，像撑船一样在社会动荡之际，挽救那些即将倾覆的船只，即挽救陷入困境的人们。

整体来看，这是一首寓言性较强的诗，通过个人遭遇反映社会现实，倡导公正与仁义的价值观。