彩翠（cǎi cuì）的意思：形容色彩鲜艳的宝石或鸟羽毛。

吹角（chuī jiǎo）的意思：夸大自己的能力或成就，吹嘘自己。

多谢（duō xiè）的意思：表示感谢，用于向他人表达谢意。

官衙（guān yá）的意思：官府衙门，指政府机关的办公场所。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

仙迹（xiān jì）的意思：指神奇的迹象或奇迹，形容非常罕见的事物或现象。

谢酒（xiè jiǔ）的意思：拒绝酒宴款待或敬酒，表示谢绝。

虚无（xū wú）的意思：没有实际内容或意义的空虚状态。

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

一宿（yī xiǔ）的意思：指一晚上、一夜的时间。

这首诗描绘了安远水驿的壮丽景色与宁静氛围，展现了诗人对自然美景的赞美和对友人的深情厚谊。

首联“山水矜三峡，君臣在二禺”，以“矜”字形容三峡的壮观，将安远水驿的山水之美与著名的三峡相提并论，突出了这里的自然景观之雄伟。同时，“君臣在二禺”可能暗含着对友人身份的尊敬，以及对二人关系的亲密，通过自然景观的描写，巧妙地融入了对友人的赞颂。

颔联“官衙纷彩翠，仙迹未虚无”，进一步描绘了水驿周围的环境，官衙的色彩斑斓，仿佛与翠绿的山色融为一体，营造出一种和谐而富有生机的景象。同时，提到“仙迹未虚无”，暗示这里或许曾有过仙人留下的痕迹，增添了神秘与浪漫的色彩，同时也表达了对友人超凡脱俗品质的赞美。

颈联“吹角江城暮，维舟野寺孤”，描绘了一幅黄昏时分，江城中传来悠扬的号角声，船只停泊在荒野中的寺庙旁的画面。这不仅展现了时间的流逝与环境的静谧，也通过“孤”字，表达了诗人对友人孤独心境的理解与共鸣，以及对友情的珍视。

尾联“随潮经一宿，多谢酒频沽”，则以简练的语言表达了诗人与友人共度一夜的情景，通过“随潮”二字，形象地描绘了夜晚的潮水与友人相伴的情景，而“酒频沽”则体现了两人之间深厚的友谊与欢聚的愉悦。这一联不仅深化了主题，也表达了诗人对友情的珍惜与感激之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了安远水驿的自然风光与人文情感，展现了诗人对自然美的欣赏与对友情的珍视，语言流畅，意境深远，是一首富有情感与哲思的佳作。