薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

不争（bù zhēng）的意思：不争指不争论、不争执，即不争辩或争吵。

冲霄（chōng xiāo）的意思：指迅速上升或突破极限，冲向高空或高位。

击壤（jī rǎng）的意思：指打破土壤，比喻有力的言辞或行动能够震动人心，引起共鸣。

谏署（jiàn shǔ）的意思：指谏言直接奏于皇帝的官署，比喻直言敢谏的官员。

令威（lìng wēi）的意思：指使威严，彰显权威。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

壤歌（rǎng gē）的意思：壤歌是指田间农民在耕作或收割时唱的歌曲。它象征着劳动、丰收和农民的辛勤努力。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

无能（wú néng）的意思：缺乏能力、无法胜任或无法有效处理事情

仙术（xiān shù）的意思：指高超的技艺或法术。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

不争多（bù zhēng duō）的意思：不争取更多的东西，满足现有的条件或资源。

击壤歌（jī rǎng gē）的意思：击打土坯的歌曲，比喻对社会现象进行尖锐批评的歌谣。

这首诗是宋代诗人魏野所作的《谢刘小谏寄惠双鹤》，主要描绘了诗人收到朋友刘小谏赠送的双鹤后的感慨。首句“令威兄弟涉烟波”以典故起兴，借《搜神记》中黄庭坚化鹤归来的典故，表达对友人赠鹤的珍视和对友情的怀念。接下来的“谏署人教到薜萝”暗指刘小谏在官署中的清高品格，如同隐士般超脱。

“毛比君情犹恐少，格如我性不争多”两句，诗人赞美刘小谏的深情厚谊，认为他的情操比自己的还要高尚，同时也自谦地表示自己并不追求过多的物质或名利。诗人想象着与鹤共舞的情景，“相呼似说冲霄意，对舞初闻击壤歌”，寓意着他们志向高远，如同鹤鸣冲天，生活简单而快乐。

最后两句“仙术无能骑谢去，青云未免阻闲过”表达了诗人对仙道的向往，但又意识到现实中难以如愿，只能在闲暇时回味这份来自友人的珍贵礼物。整首诗情感真挚，寓言深刻，展现了诗人与友人之间深厚的情感交流以及对理想生活的向往。