怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

杜蘅（dù héng）的意思：指人德行高尚，品质纯正。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

客程（kè chéng）的意思：指客人的行程或旅途。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

入暮（rù mù）的意思：指日头近落山时，天色已渐暗，暮色降临。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

神女（shén nǚ）的意思：指非常聪明、智慧出众的女子。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

为情（wéi qíng）的意思：为了情感而做某事，出于情感而行动。

湘瑟（xiāng sè）的意思：形容人的情绪低落、忧愁、寂寞。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

神女庙（shén nǚ miào）的意思：指女子聪明、机智，能言善辩。

这首诗描绘了送别友人前往湖南时的复杂心情与沿途景色的凄美。首句“迢递天南路，崎岖阻客程”开篇即点明了路途的遥远与艰难，预示着离别的沉重。接着，“朝云神女庙，秋雨夜郎城”两句，通过想象中经过的神女庙和夜郎城，营造了一种神秘而又略带哀愁的氛围，仿佛友人的旅途充满了未知与挑战。

“入暮悲湘瑟，维舟采杜蘅”则进一步渲染了离别的伤感。傍晚时分，友人或许会像湘妃一样，弹奏起悲伤的瑟曲，而自己则在岸边，采摘着杜蘅（一种香草），以此寄托对友人的思念与祝福。这两句将自然景象与情感巧妙结合，使得画面更加生动，情感更加深沉。

最后，“故乡几万里，怅望若为情”表达了对远方故乡的思念以及对友人未来的担忧。几万里之遥的距离，让这份思念变得无比沉重，只能以怅然的目光遥望，却不知如何表达心中的情感。整首诗通过对景物的细腻描绘和情感的深刻挖掘，展现了送别时的复杂情绪，既有对友人旅途的关切，也有对离别后孤独的无奈，以及对远方故乡的深深怀念。