本来（běn lái）的意思：原本，本身应该如此

鞭影（biān yǐng）的意思：指鞭子的影子，比喻暗中施加的压力或威胁。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

非关（fēi guān）的意思：非关意味着不相关、不相干，表示与某事物无关。

举似（jǔ sì）的意思：指事物相似或类似，可以拿来作为比喻或参照。

迷云（mí yún）的意思：形容事物被迷雾所笼罩，看不清真相或判断不清楚。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

色相（sè xiàng）的意思：指人的容貌、气色或事物的色彩、外表。

声闻（shēng wén）的意思：声音传闻到耳朵中，指消息传达出去。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

不须鞭（bù xū biān）的意思：指人的品质高尚，自律自强，不需要别人用鞭子逼迫或威胁。

这首诗以月夜为背景，通过对比真马与迷云，表达了诗人对超脱世俗、追求本真的哲思。

首句“非关色相与声闻”，诗人开篇即点明，这不是关于外在形式和名声的探讨，而是深入内心的思考。接着，“此意如何举似君”则提出疑问，如此深邃的意境如何向他人传达，暗示了沟通的困难与自我探索的孤独。

“真马不须鞭影露”，比喻真正的价值或真理不需要外在的强力推动或表面的展示，就像一匹真正的良驹，无需鞭策就能展现出其速度与力量。这里暗含着对自然本性和内在真实的推崇。

“本来谁道有迷云”，最后一句则进一步深化主题，指出所谓的迷雾和困惑，其实是人们自己设定的障碍，真正的本源和真相并不复杂，如同迷云散去后的晴朗天空。这不仅是对个人心灵世界的探索，也隐含着对社会现象的反思，鼓励人们回归内心，寻找本质的真理。

整体而言，这首诗通过形象的比喻和深刻的哲理，表达了诗人对于超越表象、追求内心真实与自由的渴望，以及对复杂世界中简单真理的追寻。