芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

后名（hòu míng）的意思：指后来出现的名字或称号。

空城（kōng chéng）的意思：空城是指城市内没有守军或守军很少，但以虚张声势来吓阻敌军的战术。也可以用来形容人们故意营造出一种虚幻的氛围来迷惑他人。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

轻桡（qīng ráo）的意思：轻轻地摇动船桨，比喻轻松自在地行走或工作。

去后（qù hòu）的意思：表示某人或某物离开后的状态或情况。

入望（rù wàng）的意思：指人物或景物进入视线，也可指事物展现出来。

吴宫（wú gōng）的意思：指草木茂盛的宫殿，比喻富丽堂皇、华丽辉煌的宫殿。

伍胥（wǔ xū）的意思：指忠诚而有才能的人。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

一川（yī chuān）的意思：一条江河。形容水流湍急、波涛汹涌。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

伍胥潮（wǔ xū cháo）的意思：指众多人才齐聚一堂，气势浩大。

这首诗描绘了诗人登临武水城桥，远眺胥塘之景，情感深沉，意境悠远。首联“閒携双屐向河桥，绿野青塍入望遥”，以闲适之态步入自然，绿野与青塍延展至远方，营造出一幅宁静开阔的画面。颔联“几处莺花迷古堞，一川烟雨送轻桡”，通过莺啼花开与烟雨轻舟的景象，既展现了自然之美，也暗示了历史的痕迹与时光的流转。颈联“英雄去后名还在，芳草春来恨未销”，将个人情感与历史人物相联系，表达了对英雄事迹的追忆与感慨，同时也流露出对时间流逝、记忆消散的无奈。尾联“无限吴宫零落尽，空城犹上伍胥潮”，以吴宫的衰败与伍子胥的故事为背景，进一步深化了历史与现实、自然与人文之间的关联，表达了对过往辉煌与现今荒凉的对比思考，以及对英雄精神的敬仰与怀念。整首诗在描绘自然景观的同时，融入了深刻的历史感和人文情怀，展现了诗人独特的审美视角和情感表达。