笔虎（bǐ hǔ）的意思：形容书法笔法雄健有力，如虎的气势。

裁剸（cái tuán）的意思：指裁剪修整，使之合适或美观。

当头（dāng tóu）的意思：指事情突然发生在眼前或者意外地直接面对问题。

得了（dé le）的意思：表示达到某种状态或情况，也可表示得到某种东西。

法当（fǎ dāng）的意思：指按照法律规定应当如此，理应如此。

虎蛟（hǔ jiāo）的意思：指勇猛凶猛的人或事物。

健笔（jiàn bǐ）的意思：指文章写得好，文笔流畅。

句法（jù fǎ）的意思：指语言中句子的结构和组织方式。

牢笼（láo lóng）的意思：指囚禁、束缚人的环境或境地。

命意（mìng yì）的意思：命运的意义或寓意

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

三乘（sān chéng）的意思：三次乘坐，指多次乘坐同一种交通工具。

听冰（tīng bīng）的意思：听从冰的声音，表示能够准确地判断事物的真相和本质。

言下（yán xià）的意思：言语中含有深意，不直接明言，而是通过暗示、隐喻等方式表达。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

意得（yì de）的意思：得到心满意足的意思。

走穴（zǒu xué）的意思：指离开原本的工作岗位或职责，到其他地方或单位工作。

这首诗是宋代诗人郑清之所作，题为《还云岑鲁直诗》。诗人以雄浑的笔力描绘了一幅壮观的景象，将书法艺术与登山之路相联，展现出鲁直（黄山谷）的才情和风格。"蟠空健笔虎蛟腾"形象地赞美了鲁直的书法如猛虎蛟龙般矫健有力，跃然纸上。"九折羊肠万马登"则比喻其作品中的曲折变化，如同山路崎岖，却吸引众多读者攀登。

接着，诗人称赞鲁直在艺术创作中既能把握暖热与寒冷的对比，展现出高超的艺术洞察力，又不输于佛门禅师的禅定境界。"命意得了兔走穴，放字未安狐听冰"这两句进一步强调鲁直在构思和落笔时的精准与深思熟虑，仿佛兔子疾行而狐狸静听，寓意其作品的灵动与深沉。

最后，诗人评价鲁直的句法犹如棒喝，直接击中要害，让人顿悟，同时指出他的诗歌语言精炼，足以让读者在阅读中分辨出不同层次的意境，即"三乘"，暗指佛法的三个层次。整首诗是对鲁直诗艺的高度赞扬，同时也体现了诗人对诗歌艺术的深刻理解和欣赏。