苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

柴桑（chái sāng）的意思：指人们生活贫困、艰苦的地方。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

都无（dōu wú）的意思：表示没有一点儿，毫无。

刚好（gāng hǎo）的意思：正好符合预期或需要的程度。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

间关（jiān guān）的意思：指相邻的两个关卡或要塞之间的地带，也比喻相隔不远的两个地方。

娇儿（jiāo ér）的意思：形容某人娇柔可爱，容易受到宠爱。

看来（kàn lái）的意思：表示根据所见所闻推测或判断，用以表示事实明显或显而易见。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

无累（wú lěi）的意思：没有任何负担或压力，轻松自在。

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

烟鸟（yān niǎo）的意思：比喻人或事物轻盈、短暂、不牢固。

阳刚（yáng gāng）的意思：指男子气概、刚强有力的特质。

这首诗是明代学者陈献章所作的次韵诗，题目为《次韵吴献臣明府(其二)》。诗人通过对历史人物的联想和自然景色的描绘，表达了对闲适生活的向往以及对友人的深深思念。

首句“千古圣贤孰与閒”，以问句开篇，暗示了诗人对超脱世俗、逍遥自在的圣贤生活的羡慕。接下来，“颖阳刚好对商颜”借用了古代隐士颖阳子和商山四皓的典故，表达出对隐逸生活的向往。

“看来彭泽都无累，归去柴桑便不难”两句，诗人以陶渊明自比，表示如果能像他那样辞官归隐，即使回到简朴的柴桑也不会感到困扰。“踏里娇儿方偃蹇，登高羸马怯间关”描绘了田园生活中的宁静与艰辛，娇儿的顽皮和瘦弱的马匹都显得亲切而真实。

最后两句“思君坐歇江亭雨，何处苍烟鸟欲还”，诗人想象自己在江亭中静坐，聆听雨声，遥望远方，心中思念着友人，不知友人此刻身在何方，只有那归巢的鸟儿似乎也带着他的思绪归来。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过历史典故和个人感受，展现了诗人对理想生活的追求和对友情的珍视。