怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

宸襟（chén jīn）的意思：指帝王的衣襟，比喻帝王的心襟或者高官显贵的心胸。

泛鹢（fàn yì）的意思：形容事物泛滥，无法控制或阻止。

非复（fēi fù）的意思：非常、极其

寒流（hán liú）的意思：

[释义]
(1) （名）从高纬度流向低纬度的洋流。
(2) （名）指寒潮。〈外〉日语。
[构成]
偏正式：寒（流
[例句]
寒流已过去。（作主语）
[反义]
暖流

邗沟（hán gōu）的意思：指非常狭窄、浅薄的水道或沟渠，也用来比喻知识、能力等方面的贫乏或浅薄。

解缆（jiě lǎn）的意思：解除限制或束缚，摆脱困境。

利涉（lì shè）的意思：指能够熟练地处理复杂的事务或解决困难的问题。

鳞波（lín bō）的意思：形容水波连绵不断，波纹交错的样子。

流泛（liú fàn）的意思：指水流不断，泛指事物不停地变动或流转。

潜鳞（qián lín）的意思：指隐藏在水下的危险或隐患。

霜吹（shuāng chuī）的意思：指秋天的寒冷已经到来。

水鸟（shuǐ niǎo）的意思：指善于游泳的水鸟，比喻擅长在某一领域内活动的人。

这首诗描绘了一幅清晨乘船行驶于水面上的画面。"良晨喜利涉，解缆入淮浔"表明诗人在一个美好的早晨，满怀喜悦地解开船缆，开始了他的航程，进入了淮河的水域。这里的“良晨”和“喜利”都为行程增添了一份吉祥和顺畅的情绪。

接着，“寒流泛鹢首，霜吹响哀吟”则描写了早晨寒冷的河水中，水鸟在波浪上滑翔，同时空气中的凉意使得诗人感受到了秋冬之交的萧瑟。水鸟的叫声在清晨的静谧中显得格外哀婉。

"潜鳞波里跃，水鸟浪前沈"这一句，通过对鱼儿跃动和水鸟潜入水中的描绘，更深化了对水面生态的刻画，同时也展示了诗人对自然界生命活力的观察与感悟。

最后，“邗沟非复远，怅望悦宸襟”表达了诗人对于即将到达目的地——邗沟的期待之情。"怅望"二字传递了一种既有所期待又带着淡淡哀愁的情感，而“悦宸襟”则可能暗示对某种礼遇或欢聚的期待。

总体而言，这首诗不仅展示了作者精细入微的观察力和丰富的情感世界，也展现了中国古典文学中常见的自然美与人文情怀的结合。