不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

参陪（cān péi）的意思：指陪伴、陪同。

搀先（chān xiān）的意思：搀扶前行，帮助先行。形容在困难时期，互相帮助，共同努力。

朝拜（cháo bài）的意思：指敬仰崇拜，向某个人或神佛行礼。

初官（chū guān）的意思：指刚刚开始担任官职的人。

宫朝（gōng cháo）的意思：指皇帝的朝廷和统治机构。

孤负（gū fù）的意思：指单独承担责任或背负某种困难，没有得到他人的帮助或支持。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

琳宫（lín gōng）的意思：指美丽华丽的宫殿或居所。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

蓬鬓（péng bìn）的意思：形容头发蓬乱，像蓬松的鬃毛一样。

天日（tiān rì）的意思：指阳光、光明之意，也用来形容人的光明前途或事物的发展前景。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

先回（xiān huí）的意思：指事情还没有发生就已经预先退缩或回避。

穴地（xué dì）的意思：指被困在地下或深山中，无法逃脱。

尧天（yáo tiān）的意思：形容天空极为明朗，没有一丝云翳。

禹穴（yǔ xué）的意思：指水利工程中的水道或水源。

元日（yuán rì）的意思：指一年的第一天，也可指元旦。

最后（zuì hòu）的意思：

◎ 最后 zuìhòu
[final;posteriormost;last;ultimate;utmost] 在时间或次序上在所有其他的后面,最末
最后通牒
这本书的最后一页

这首诗描绘了诗人王十朋在宋代元日时，冒着雪花前往天庆观朝拜的情景，以及返回府中后与人共饮屠苏酒的场景。诗中充满了对传统节日和宗教仪式的尊重，同时也流露出诗人对于未能在家中与家人共度佳节的感慨。

首联“幕府初官愧不才，琳宫朝拜获参陪”，表达了诗人作为新任官员的谦逊之情，以及能够参与如此庄重的朝拜活动的荣幸。次联“篮舆去踏搀先雪，蓬鬓归衔最后杯”，生动描绘了诗人踏雪前往，又在归途中与众人一同饮下屠苏酒的场景，体现了节日的欢乐气氛。

颈联“禹穴地幽寒未歇，尧天日近暖先回”，通过对比禹穴的寒冷与天空的温暖，暗示了自然界的季节更替，同时也寓意着人间的冷暖变化。尾联“年年元日身为客，孤负吾庐溪上梅”则表达了诗人对于每年元日不能在家与梅花共度的遗憾，流露出一种淡淡的哀愁。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对于传统节日的深厚情感，也反映了其对自然与社会变迁的深刻感悟，是一首富有哲理意味的佳作。