丛生（cóng shēng）的意思：指草木茂盛地生长在一起。

芳兰（fāng lán）的意思：指美好的事物或品质。

寒瘠（hán jí）的意思：形容贫穷、贫瘠。

苦辛（kǔ xīn）的意思：形容经历了辛苦和痛苦。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

外身（wài shēn）的意思：指外表、外貌。

危峰（wēi fēng）的意思：形容山峰险峻，非常危险。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

秀绝（xiù jué）的意思：指人的才华、技艺或外貌非常出众，超过一般人的水平。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

走空（zǒu kōng）的意思：指人的言行举止失误或失败。

这首诗描绘了一幅雄险的山石与小树并存的景象，通过对比和对立的手法，展现了自然界的坚韧与生机。首句“危峰莹无土”以危峻的山峰为背景，设定了整体的意境，接着“平地岌孤石”则是从平坦的大地中突兀出的一块岩石，这两句相互对比，强调了自然界的多样性和复杂性。第三、四句“如何半岩间，亦有小树碧”表达了即便是在险峻的岩石之间，也能生长出碧绿的小树，展示了生命力极强的植物。

中间两句“走空根苦辛，倚险干寒瘠”形象地描绘了这些小树为了生存所付出的努力，它们的根须在岩石之间辛勤地寻找生长空间，而身躯则紧贴着危险的地势，在严酷的环境中顽强生长。接下来的“芳兰间丛生，紫蕤濯幽色”则是对这些小树生长环境的进一步描写，其中芳兰与紫蕤都是香草类植物，它们在幽深的地方丛生，并散发出淡雅而幽远的气息。

最后四句“近香许世闻，远秀绝人摘。而我云外身，方兹喟行役”表达了诗人对这片景致的赞美与自我定位。在这里，“近香许世闻”指的是这些生长在岩石间的小树和香草，即便是近距离也能感受到它们散发出的香气；“远秀绝人摘”则意味着即使是在远处观赏，这些植物的秀美也是难以企及的。末尾两句“我身外云端，方兹喟行役”表达了诗人自己置身于这片景致之中，感受着大自然赋予的力量，同时也在其中寻找自己的价值和使命。

整首诗通过对山石与小树的描写，展现了自然界的壮丽与生命力的顽强，以及诗人对于自然美的欣赏和个人情感的投射。