草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

长薄（cháng báo）的意思：指长和短、粗和细、厚和薄等相对的事物。

地势（dì shì）的意思：指地面的形势或地形。

感激（gǎn jī）的意思：对别人的帮助或关心心存感激之情。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

连冈（lián gāng）的意思：连续的山岗

龙卧（lóng wò）的意思：指龙蛇伏卧，形容力量或才能隐藏起来，不暴露出来。

鸟散（niǎo sàn）的意思：指众多的鸟飞散或离开。

三顾（sān gù）的意思：指为了邀请某人或寻求帮助，多次拜访或请托。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

深思（shēn sī）的意思：经过深思熟虑，认真考虑后做出决定或行动。

水鱼（shuǐ yú）的意思：指人在熟悉的环境中如鱼得水，适应自如。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

云鸟（yún niǎo）的意思：比喻飞行速度快的鸟类，也用来形容人的行动迅速。

阵图（zhèn tú）的意思：指用兵法布置的战斗阵势图，也可比喻一种有条理、有规划的安排或部署。

这首诗描绘了对历史遗迹的追忆与感慨。首句“连冈带长薄，三顾有遗墟”以连绵的山冈和广阔的草木背景，引出三国时期刘备三顾茅庐的历史故事，营造出一种历史的厚重感。接下来，“地势昔龙卧，山光旧草庐”两句，运用比喻手法，将山势比作昔日卧龙般的隐士，山光则映照着旧时草庐的景象，进一步强化了历史的沧桑感。

“阵图云鸟散，耕陇野人锄”描绘了战场的遗迹与田园的宁静，云鸟散落象征战争的过去，而耕陇上农人的劳作则展现了和平时期的景象。这两句通过对比，表达了对历史变迁的感慨。

最后，“感激君臣际，深思得水鱼”则表达了诗人对于刘备与诸葛亮之间君臣关系的深刻思考，以及对这种深厚情感的赞美。这里的“得水鱼”典出《庄子》，比喻找到适合自己的位置或环境，形象地表达了君臣间相互成就、相得益彰的关系。

整体而言，这首诗通过对历史遗迹的描绘与思考，展现了对古代英雄人物及其时代精神的缅怀与敬仰，同时也蕴含了对现实生活的哲思。