白纶（bái lún）的意思：指白色的丝绸或细线，比喻纯洁无瑕的品质或高尚的人格。

垫角（diàn jiǎo）的意思：指替人分忧解难，充当侧翼的角色。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

居然（jū rán）的意思：表示事情出乎意料、超乎想象，常常带有一定的惊讶、不可思议的意味。

见亲（jiàn qīn）的意思：指亲戚互相见面、亲近、交往。

讵能（jù néng）的意思：表示事物或人的能力非常有限，不能胜任某项任务或达到某种要求。

纶巾（guān jīn）的意思：纶巾是指用纶丝做成的头巾，比喻聪明才智出众的人。

岂必（qǐ bì）的意思：用于反问，表示事情并非一定如此。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

俗尘（sú chén）的意思：指尘世间的世俗之事，也表示凡俗、尘世间的琐碎事物。

万象（wàn xiàng）的意思：形容事物繁多、变化无穷。

乌皮（wū pí）的意思：形容人的皮肤黑而帅气。

野性（yě xìng）的意思：原始、狂放不羁的性格或行为。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

乌皮几（wū pí jǐ）的意思：形容事物非常少或数量非常少的情况。

这首诗描绘了诗人对隐逸生活的向往和欣赏。首句“岂必在丘壑”表达了不一定要身处山水之间才能达到超脱世俗的心境，而“居然无俗尘”则强调了山亭环境的清幽，没有尘世的纷扰。接着，“曲肱乌皮几”和“垫角白纶巾”通过细节描绘，展现了简朴而雅致的生活方式，暗示着主人的高洁品性。

“万象各有媚，孤云愈见亲”进一步深化了这种意境，万物各具魅力，而孤独的白云更显亲近，象征着诗人与自然的和谐共处。最后两句“野人骤得此，野性讵能驯”以“野人”自比，表达了诗人对这种自由自在生活的热爱，同时也流露出野性难驯的个性，透露出他对世俗束缚的抗拒。

整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，体现了明代文人王世贞对于隐逸生活的独特理解和追求。