槎枒（chá yá）的意思：形容船只在海上行驶时，像槎枒一样左右摇晃。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

花墙（huā qiáng）的意思：指外表华丽、表面美好而实质空虚、虚有其表的事物。

居人（jū rén）的意思：指人们在某个地方居住、生活。

看落（kàn luò）的意思：观察不到，看不见。

林杪（lín miǎo）的意思：指树木茂盛的景象，形容草木葱茏、景色美丽。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

桑麻（sāng má）的意思：形容人的穷困潦倒。

山神（shān shén）的意思：指山中的神灵，也泛指山中的精灵或神秘力量。

神庙（shén miào）的意思：指高深莫测、不可侵犯的地方或事物。

石屋（shí wū）的意思：指坚固耐用的房屋，也比喻人的意志坚定不移。

戍卒（shù zú）的意思：指在边境或要塞守卫的士兵，也用来比喻忠诚守护的人。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

土著（tǔ zhù）的意思：指某地区或某个民族的原住民。

屋山（wū shān）的意思：形容屋子高耸而像山一样。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

这首诗描绘了一幅古道边的乡村景象，充满了浓厚的田园气息和历史沧桑感。

首句“古道列桑麻”，开篇即点明地点，古道旁种植着一片片的桑树与麻田，展现出一幅宁静祥和的田园风光。接着，“槎枒老树斜”一句，通过描绘几株枝干错综的老树斜倚在路旁，为画面增添了几分岁月的痕迹和自然的野趣。

“居人原土著，游子自天涯。”这两句对比鲜明，前一句描述了当地居民世代居住于此，对这片土地有着深厚的感情；而后一句则描绘了远方的游子，他们远离家乡，漂泊不定。这种对比不仅展现了地域的广阔与人的渺小，也蕴含了对离乡背井之人的深切同情。

“石屋山神庙，花墙戍卒家。”这两句进一步丰富了场景，石屋与山神庙、花墙与戍卒之家，既体现了乡村的宗教信仰与军事防御，又展示了不同人群的生活状态，使得整个画面更加立体生动。

最后，“驱车看落日，林杪散烟霞。”诗人驾车行于古道之上，夕阳西下时分，远处的树林顶端弥漫着一层层烟霞，美不胜收。这一句不仅描绘了日落时分的壮丽景色，也表达了诗人对自然美景的深深喜爱与感慨。

整体而言，这首诗通过对古道边乡村景象的细腻描绘，展现了自然之美与人文之韵的和谐统一，同时也蕴含了对过往岁月的怀念与对现实生活的感悟。