傍舍（bàng shè）的意思：指靠近自己家或住处的附近地方。

避席（bì xí）的意思：离开座位或位置，以避免与某人发生冲突或争执。

不应（bù yīng）的意思：不应指的是不应该，表示某种情况或行为是不应该发生或存在的。

皓首（hào shǒu）的意思：指头发白，年老的样子。形容人年纪大。

后来（hòu lái）的意思：表示时间或顺序上在之后或之后的阶段

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

结庐（jié lú）的意思：搭建房屋；建造房屋。

阶庭（jiē tíng）的意思：形容层次分明，等级有序。

金牛（jīn niú）的意思：指财富、财产。

门巷（mén xiàng）的意思：指小巷、背街小巷，也用来形容狭窄的地方。

青衿（qīng jīn）的意思：指年轻人的服装，也用来形容年轻人。

胜气（shèng qì）的意思：指战胜敌人的气势和士气。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

下帷（xià wéi）的意思：指把帷幕拉下来，比喻事情的真相被揭露或隐藏不露。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

芝兰（zhī lán）的意思：指高尚、优秀的人或事物。

这首诗描绘了一种淡泊名利、归隐田园的生活状态。开篇“金牛胜气未全无，朝挹江山近结庐”两句，通过对自然景观的描写，展现了诗人想要逃离尘世喧嚣，与大自然为伴的情怀。接下来的“避席青衿家有塾，下帷皓首腹多书”则透露了诗人在家中有书房，不仅勤于读书，而且可能也是一位教育后代的人物。

第三句“阶庭早见芝兰秀，门巷于今燕雀疏”表现了诗人的生活环境之美好与和谐，同时也隐含着对周围自然景观的喜爱及对人间冷清场景的感慨。

最后两句“傍舍不应多种柳，后来驷马要回车”则表达了一种超然物外、无牵无挂的心境。诗人似乎在告诫自己或他人，不必过于追求世俗的成就（如多种柳树），因为终将有一天需要放下一切，返回到最初的状态。

整首诗通过对生活细节的描绘，展现了诗人淡泊明志、崇尚自然、注重教育和内心宁静的哲学思想。