布帆（bù fān）的意思：指船只展开帆，顺风行驶。比喻事情顺利进行，顺利达到目的。

翠涛（cuì tāo）的意思：形容绿色的波涛，也用来比喻繁荣昌盛的景象。

恩厚（ēn hòu）的意思：形容恩情深厚，关系亲密。

飞猱（fēi náo）的意思：形容行动迅速，如飞一般。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

虎头（hǔ tóu）的意思：指强悍、勇猛的领导者或者首领。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

家客（jiā kè）的意思：指家庭内外的客人，也指家庭成员之间的相互关系。

江黄（jiāng huáng）的意思：指江河水流的颜色变浑浊，暗含事物变坏或衰败的意思。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

四望（sì wàng）的意思：四处观察，四方面都看得很清楚。

外水（wài shuǐ）的意思：指在自己不熟悉或不熟悉的环境中，表现出不适应或不得体的行为。

五羊（wǔ yáng）的意思：指五只羊，象征富饶、繁荣和幸福。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

雨布（yǔ bù）的意思：比喻出现临时应急的事情时，能够立即解决问题的方法或手段。

周遭（zhōu zāo）的意思：周围的环境或事物

这首明代诗人张以宁的《舟中望赣州》描绘了诗人从舟上远眺虎头城的景象。首句“虎头城外水周遭”展现了壮丽的自然风光，城池依水而建，水面环绕，视野开阔。次句“四望群峰涌翠涛”进一步描绘了山势的起伏与翠绿的山色，仿佛波涛般连绵。

“带雨布帆随去鸟”写出了船行之中的动态，雨中的帆影与飞翔的鸟儿相映成趣，增添了画面的生动性。接下来，“牵江黄帽接飞猱”则通过比喻，形容江边建筑物的黄顶与山间飞鸟相接，形象地描绘了城市的轮廓。

“清秋度岭君恩厚”表达了诗人对朝廷的感激之情，秋天的清冷衬托出皇恩的深重。最后一句“永夜还家客梦劳”流露出诗人旅途劳顿和对家乡的深深思念，以“五羊南去万山高”作结，暗示了赣州的遥远和山路的险峻。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行赣江的所见所感，情感真挚，景致优美，富有诗意。